[實用新型]一種伺服電機的組合式定轉子結構

有效

• 申請號: 202022673423.3
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213279286U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 陳迪錢
• 申請（專利權）人: 深圳市六韜電機技術有限公司
• 主分類號: H02K1/12
• 分類號: H02K1/12;H02K1/14;H02K1/27
• 代理公司: 深圳英聚知識產權代理事務所(普通合伙) 44471
• 代理人: 林俊遠

1.一種伺服電機的組合式定轉子結構，其特征在于，包括定子及轉子，所述定子安裝于伺服電機殼體內的定子腔中；所述定子包括外圍的定子外環和內部的定子內環，所述定子外環為一環形管狀結構，所述定子內環的外周緣設有沿所述定子內環徑向方向延伸的多個定子齒，各所述定子齒用于繞設線圈繞組；所述定子外環的內側設有與所述定子齒連接的切斷口部，各所述切斷口部之間設有突出的外環凸臺；各所述定子齒的外側端與所述定子外環的內側的外環凸臺之間過盈配合；

所述定子內環的中部開設有圓形的轉子腔，所述轉子插置于所述轉子腔內，所述轉子腔的內徑大于所述轉子的外徑；所述轉子包括轉子鐵芯，所述轉子鐵芯的中心孔上用于插設轉軸，所述轉子鐵芯上于所述轉軸的外側均勻分布有磁體槽，各所述磁體槽內對應插設有磁體。

2.如權利要求1所述的伺服電機的組合式定轉子結構，其特征在于，所述定子外環和定子內環被沖壓完成時，處于沖壓態；所述定子外環和定子內環被裝配成型后，處于裝配態；于所述沖壓態時，所述定子外環的內側壁上于相鄰的所述定子齒之間設有所述外環凸臺；于所述裝配態時，各所述定子齒旋轉至對應的所述外環凸臺上。

3.如權利要求2所述的伺服電機的組合式定轉子結構，其特征在于，所述定子內環的外周緣均勻分布有十二個所述定子齒，所述定子外環的內側壁設有十二個所述外環凸臺；當由所述沖壓態變成為所述裝配態時，所述定子內環旋轉15°，各所述定子齒的外側端旋轉至對應的所述外環凸臺上，所述外環凸臺與所述定子齒過盈配合固定。

4.如權利要求3所述的伺服電機的組合式定轉子結構，其特征在于，所述定子及轉子由平面矽鋼板沖裁疊置后制成，且同一高度的定子和轉子的矽鋼片為由同一張矽鋼板一次沖裁所得。

5.如權利要求4所述的伺服電機的組合式定轉子結構，其特征在于，所述定子外環的矽鋼片組上設有均勻布置的鉚點，各所述鉚點對應所述外環凸臺的位置設置。

6.如權利要求5所述的伺服電機的組合式定轉子結構，其特征在于，所述定子內環的矽鋼片組上設有均勻布置的鉚點，各所述鉚點設置于所述定子齒的中部，所述定子外環和定子內環上的鉚點均為圓形鉚點；所述轉子的矽鋼片組上對應各所述磁體槽之間的位置設有沿徑向延伸的長條形鉚點。