[實用新型]一種四向行駛的步行式側面堆垛車

有效

• 申請號: 202022672568.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213679655U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 宗曉兵;方紫劍
• 申請（專利權）人: 合肥搬易通科技發展有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/10;B66F9/12
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 葉春娜

1.一種四向行駛的步行式側面堆垛車，其特征在于，包括：

凹型車架(1)，所述凹型車架(1)的底部呈四邊形設置有第一獨立轉向輪組(2)、第二獨立轉向輪組(3)、第三獨立轉向輪組(4)和萬向輪組(5)，所述第一獨立轉向輪組(2)、第二獨立轉向輪組(3)和第三獨立轉向輪組(4)中至少有一組為驅動輪，且至少有一組驅動輪與萬向輪組(5)同側，所述萬向輪組(5)設置在靠近貨叉(9)前端的一側，所述驅動輪上方安裝有驅動總成(6)；以及

方向控制結構(7)，所述方向控制結構(7)安裝在凹型車架(1)的上方，所述方向控制結構(7)的位置位于驅動輪的上方。

2.根據權利要求1所述的一種四向行駛的步行式側面堆垛車，其特征在于：所述驅動總成(6)包括驅動架組件(601)，所述驅動架組件(601)安裝在車體上，所述驅動架組件(601)上設置有馬達(602)，所述馬達(602)連接于轉向大齒圈(603)，所述轉向大齒圈(603)連接于變速箱(604)，所述變速箱(604)連接于驅動輪，所述馬達(602)用于控制驅動輪的轉向，所述轉向大齒圈(603)的側面嚙合設置有小齒輪(606)，所述小齒輪(606)連接于信號反饋組件一(607)，所述驅動架組件(601)上設置有驅動電機(608)，所述驅動電機(608)經過驅動箱后連接于驅動輪上，所述驅動電機(608)用于控制驅動輪的行駛，所述驅動電機(608)上設置有制動器(609)。

3.根據權利要求2所述的一種四向行駛的步行式側面堆垛車，其特征在于：所述轉向大齒圈(603)和驅動架組件(601)之間設置有回轉支承(605)。

4.根據權利要求1所述的一種四向行駛的步行式側面堆垛車，其特征在于：所述方向控制結構(7)包括支架(701)，所述支架(701)安裝在車體上，所述支架(701)上固定設置有信號反饋組件二(702)，用于實時反饋操縱桿(707)的水平旋轉角度，所述支架(701)的底部鉸接設置有傳動齒輪組(703)，所述傳動齒輪組(703)的中心處固定設置有銷軸一(704)，所述銷軸一(704)貫穿支架(701)的一端固定有安裝座(705)，所述安裝座(705)上固定設置有銷軸二(706)，所述銷軸二(706)上鉸接設置有操縱桿(707)，所述銷軸一(704)用于實現操縱桿(707)的水平轉動，所述銷軸二(706)用于實現操縱桿(707)的上下轉動，所述操縱桿(707)上固定設置有集成控制舵柄(708)，所述集成控制舵柄(708)上設置有行駛模式選擇控件(709)。

5.根據權利要求4所述的一種四向行駛的步行式側面堆垛車，其特征在于：所述驅動輪的角度變化量與操縱桿(707)的角度變化量相同或者不相同。

6.根據權利要求1所述的一種四向行駛的步行式側面堆垛車，其特征在于：所述凹型車架(1)上固定設置有門架(8)，所述門架(8)上固定設置有貨叉(9)。

7.根據權利要求1所述的一種四向行駛的步行式側面堆垛車，其特征在于：所述凹型車架(1)上活動設置有可前后移動的門架(8)，所述門架(8)上固定設置有貨叉(9)。

8.根據權利要求1所述的一種四向行駛的步行式側面堆垛車，其特征在于：所述凹型車架(1)上固定設置有門架(8)，所述門架(8)上活動設置有可前后移動的貨叉(9)。

9.根據權利要求1所述的一種四向行駛的步行式側面堆垛車，其特征在于：在駐車狀態下，所述第一獨立轉向輪組(2)、第二獨立轉向輪組(3)和第三獨立轉向輪組(4)既不平行，也不圍繞同一個瞬時回轉中心旋轉。