[實用新型]自動行走設備回歸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022657891.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN214751521U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳秀連
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州三英知識產(chǎn)權代理有限公司 32412
• 代理人: 潘時偉

1.一種自動行走設備回歸系統(tǒng)，所述回歸系統(tǒng)包括多個自動行走設備和多個充電站，其特征在于，所述回歸系統(tǒng)包括邊界，所述邊界包括所述充電站處的第一邊界和與所述第一邊界并聯(lián)的第二邊界，所述第一邊界將所述多個充電站串聯(lián)以形成閉合的串聯(lián)回路，所述充電站經(jīng)由所述第一邊界和/或第二邊界向外發(fā)送邊界信號；其中，

若當前所述充電站處存在充電的所述自動行走設備時，當前所述充電站處的第一邊界開路且第二邊界通路，以使另一所述自動行走設備根據(jù)所述第二邊界發(fā)送的所述邊界信號行走至另一所述充電站。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動行走設備回歸系統(tǒng)，其特征在于，若當前所述充電站處不存在充電的所述自動行走設備時，當前所述充電站處的第一邊界通路且第二邊界開路，所述自動行走設備根據(jù)所述第一邊界發(fā)送的邊界信號行走至所述充電站。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動行走設備回歸系統(tǒng)，其特征在于，所述第二邊界包括并線段，當所述充電站對所述自動行走設備充電時，另一所述自動行走設備可根據(jù)所述充電站處第二邊界發(fā)送的邊界信號跨行過所述并線段。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動行走設備回歸系統(tǒng)，其特征在于，所述并線段包括第一子并線邊界和第二子并線邊界，所述第一子并線邊界和第二子并線邊界在所述自動行走設備跨行所述并線段處的間距小于預設值。

5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的自動行走設備回歸系統(tǒng)，其特征在于，所述充電站配置有第一開關，所述回歸系統(tǒng)通過所述第一開關的開閉控制所述充電站處第一邊界的通路或開路。

6.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的自動行走設備回歸系統(tǒng)，其特征在于，所述充電站處的第二邊界上配置有第二開關，所述回歸系統(tǒng)通過所述第二開關的開閉控制所述第二邊界的通路或開路。

7.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的自動行走設備回歸系統(tǒng)，其特征在于，所述回歸系統(tǒng)中充電站的數(shù)量大于或者等于自動行走設備的數(shù)量。

8.根據(jù)權利要求1所述的自動行走設備回歸系統(tǒng)，其特征在于，若當前所述充電站處不存在充電的所述自動行走設備時，所述充電站處第一邊界發(fā)送的邊界信號強度大于第二邊界發(fā)送的邊界信號強度，以使所述自動行走設備根據(jù)所述第一邊界發(fā)送的邊界信號行走至所述充電站。

9.根據(jù)權利要求8所述的自動行走設備回歸系統(tǒng)，其特征在于，在傳輸所述邊界信號的方向上，延伸進所述充電站的第一邊界長度小于與其并聯(lián)的第二邊界的長度。

10.根據(jù)權利要求8或9所述的自動行走設備回歸系統(tǒng)，其特征在于，所述回歸系統(tǒng)中充電站的數(shù)量大于自動行走設備的數(shù)量。

11.根據(jù)權利要求1至4、8至9任一項所述的自動行走設備回歸系統(tǒng)，其特征在于，所述充電站配置有第一開關，當所述充電站處不存在充電的所述自動行走設備時，所述第一開關控制所述充電站處的第一邊界開路且第二邊界通路。