[實(shí)用新型]一種輪轂電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022655051.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213817401U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王龍;陳彥平;李靜波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市精銳昌科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K5/04
• 分類號(hào): H02K5/04;H02K5/02;H02K11/22;H02K11/00;H02K1/12;B60K7/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 甘永恒

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輪轂電機(jī)，包括：轉(zhuǎn)子殼體，其通過(guò)軸承連接有電機(jī)軸；定子繞組，其位于所述轉(zhuǎn)子殼體內(nèi)，所述電機(jī)軸穿過(guò)所述定子繞組，所述定子繞組上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有PCB板，本實(shí)用新型避免了定子繞組發(fā)熱時(shí)，熱量直接傳導(dǎo)至PCB板上，使PCB板上的電子元件因?yàn)檫^(guò)熱損壞，并且支撐架可以使PCB板安裝結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，避免PCB板上的電子元件因?yàn)閯×艺饎?dòng)而脫落或松動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，尤其涉及一種輪轂電機(jī)。

背景技術(shù)

輪轂電機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、車間、物流分揀中心的貨物運(yùn)輸，傳統(tǒng)的輪轂電機(jī)通常直接將PCB板裝在定子繞組上，當(dāng)輪轂電機(jī)工作時(shí)，輪轂電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的高溫容易對(duì)PCB板造成損失，并且PCB板上的編碼器碼頭、光敏元件在工作時(shí)容易由于輪轂電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的劇烈震動(dòng)而脫落或松動(dòng)，造成光編碼器光反射和讀取不準(zhǔn)確。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供一種輪轂電機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題，至少提供一種有益的選擇或創(chuàng)造條件。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：

一種輪轂電機(jī)，包括：轉(zhuǎn)子殼體，其通過(guò)軸承連接有電機(jī)軸；定子繞組，其位于所述轉(zhuǎn)子殼體內(nèi)，所述電機(jī)軸穿過(guò)所述定子繞組，所述定子繞組上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有PCB板。

該技術(shù)方案至少具有如下的有益效果：?jiǎn)?dòng)時(shí)，定子繞組通過(guò)電機(jī)軸與外設(shè)的運(yùn)輸載具固定在一起，無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)子殼體則轉(zhuǎn)動(dòng)并連接于轉(zhuǎn)子殼體上的外設(shè)結(jié)構(gòu)一同轉(zhuǎn)動(dòng)，PCB板固定在支撐架上，支撐架將PCB板與定子繞組相互分離，避免了定子繞組發(fā)熱時(shí)，熱量直接傳導(dǎo)至PCB板上，使PCB板上的電子元件因?yàn)檫^(guò)熱損壞，并且支撐架可以使PCB板安裝結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，避免PCB板上的電子元件因?yàn)閯×艺饎?dòng)而脫落或松動(dòng)，如避免碼頭晃動(dòng)，其對(duì)外設(shè)的光編碼器光反射和讀取更加準(zhǔn)確。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子殼體上設(shè)置有端蓋，所述端蓋上設(shè)置有所述軸承，所述端蓋正對(duì)所述PCB板的一側(cè)設(shè)置有編碼盤(pán)。編碼盤(pán)自身較為脆弱，將其先固定在端蓋上，可保護(hù)編碼盤(pán)并增強(qiáng)其牢固性。

作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述端蓋正對(duì)所述PCB板的一側(cè)設(shè)置有第一固定架，所述第一固定架粘接于所述端蓋上，所述編碼盤(pán)粘接于所述第一固定架上。編碼盤(pán)粘接固定在第一固定架上，利用第一固定架對(duì)其保護(hù)，再將第一固定架粘接至端蓋上，同樣可實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼盤(pán)的保護(hù)，而由于引入了第一固定架，通過(guò)對(duì)第一固定架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可更貼合編碼盤(pán)的形狀，對(duì)其更好地進(jìn)行保護(hù)。

作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述端蓋正對(duì)所述PCB板的一側(cè)設(shè)置有第二固定架，所述端蓋上均勻分布有多個(gè)螺孔柱，所述編碼盤(pán)正對(duì)所述螺孔柱的位置設(shè)置有避讓孔，所述螺孔柱內(nèi)通過(guò)螺紋配合連接有螺絲，所述螺絲將所述編碼盤(pán)壓緊于所述端蓋上。螺孔柱與編碼盤(pán)上的避讓孔對(duì)位，可對(duì)編碼盤(pán)的位置進(jìn)行限定，利用螺絲將編碼盤(pán)壓緊在端蓋后，可同時(shí)將編碼盤(pán)相對(duì)固定在第二固定架上，整體結(jié)構(gòu)牢固可靠。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子殼體的外側(cè)壁環(huán)繞設(shè)置有凹槽。凹槽可與外設(shè)的軌道相匹配，由于軌道的引導(dǎo)作用，可以使轉(zhuǎn)子殼體的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確的到達(dá)目的地，從而很好地適應(yīng)各種長(zhǎng)、短距離的運(yùn)輸，同時(shí)也可以很好的在各種復(fù)雜地形、路線進(jìn)行準(zhǔn)確的運(yùn)輸；另一方面，在實(shí)現(xiàn)軌道行駛、改變電機(jī)結(jié)構(gòu)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了輪轂與電機(jī)、編碼器的一體化設(shè)計(jì)，大大減少了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的使用，為運(yùn)輸工具提供了更大的裝載空間。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凹槽的側(cè)壁沿遠(yuǎn)離所述凹槽中部的方向向外傾斜延伸。凹槽側(cè)壁的傾斜設(shè)計(jì)可對(duì)外設(shè)的軌道裝入時(shí)起到導(dǎo)向作用，使得軌道匹配到凹槽內(nèi)更加順暢自然。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子殼體的外側(cè)壁設(shè)置有包膠層。包膠層可避免轉(zhuǎn)子殼體與外設(shè)的軌道直接接觸，減少了轉(zhuǎn)子殼體的磨損。

附圖說(shuō)明