[實用新型]一種行走設備的連鎖保護裝置

有效

• 申請號: 202022654701.0
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN213698916U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 高海濱;孫涵;師曉輝;吳明洋;王宏武
• 申請（專利權）人: 中原環保股份有限公司
• 主分類號: B01D21/00
• 分類號: B01D21/00;B01D21/30
• 代理公司: 鄭州隆盛專利代理事務所(普通合伙) 41143
• 代理人: 鮑立陽

行走設備的連鎖保護裝置，解決了清洗機器人行走過程中保護裝置測距不準確，失效后設備易損壞的問題。其包括底板，所述底板中部可轉動的設有圓盤，圓盤上端固定連接有伸縮臂，伸縮臂的前方伸出端置于底板前方，伸縮臂的前端可轉動的設有清潔毛刷，清潔毛刷位于底板下方；所述伸縮臂的前端前方設有阻尼輪；所述伸縮臂的前端固定有超聲測距儀。

技術領域

本實用新型涉及二沉池清洗機器人防護技術領域，尤其涉及一種行走設備的連鎖保護裝置。

背景技術

通常把污水經過生物處理后進入的沉淀池稱為二沉池或最終沉淀池，二沉池的作用是泥水分離，使混合液澄清、污泥濃縮并將分離的污泥部分回流到生物處理段。現在二沉池在清洗的時候，采用自動清洗機器人，但是現在的機器人存在著如下的不足之處：1)僅依靠超聲波測距，保護方式單一，且行走過程中測距結果不準確；2)保護裝置失效的情況下，設備與障礙物直接碰撞，設備易損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供行走設備的連鎖保護裝置，有效的解決了清洗機器人行走過程中保護裝置測距不準確，失效后設備易損壞的問題。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：本實用新型包括底板，所述底板中部可轉動的設有圓盤，圓盤上端固定連接有伸縮臂，伸縮臂的前方伸出端置于底板前方，伸縮臂的前端可轉動的設有清潔毛刷，清潔毛刷位于底板下方；

所述伸縮臂的前端前方設有阻尼輪；

所述伸縮臂的前端固定有超聲測距儀。

優選的，所述底板上固定有推簧，推簧右端與伸縮臂固定連接。

在本實用新型中，超聲測距、阻尼輪和可轉動的圓盤三者相輔相成，組成連鎖保護，遇障礙物本裝置發揮作用，保障設備完好與平穩運行。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型軸側結構示意圖(去除底板后)；

其中：1、底板，19、圓盤，20、伸縮臂，21、清潔毛刷，22、阻尼輪，23、超聲測距儀，24、推簧。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面將結合實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-2所示，本實用新型包括底板1，底板1中部可轉動的設有圓盤19，圓盤19上端固定連接有伸縮臂20，伸縮臂20的前方伸出端置于底板1前方，伸縮臂20的前端可轉動的設有清潔毛刷21，清潔毛刷21位于底板1下方；伸縮臂20的前端前方設有阻尼輪22；伸縮臂20的前端固定有超聲測距儀23。

伸縮臂20的前方伸出端上設有驅動電機，驅動電機帶動清潔毛刷21進行轉動，從而對二沉池的外壁進行清洗。

清潔毛刷21和驅動電機的數量減少，質量分布合理，在不影響清潔效果的前提下減輕了懸臂重量，降低伸縮臂20伸縮對設備重心的影響。

在伸縮臂20前端固定有超聲測距儀23，伸縮臂20在液壓裝置的驅動下伸縮，根據超聲測距儀23測得的距離池壁的距離調整伸縮長度，但不調整懸臂的角度，保持伸縮臂20前端的超聲測距儀23始終正對圓形池壁，保證測距準確性；