[實用新型]載物箱運輸托盤和倉儲運輸機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022652045.0
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN213862306U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 楊志欽;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B65G1/04
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本實用新型公開了載物箱運輸托盤和倉儲運輸機器人，屬于倉儲系統(tǒng)技術領域。載物箱運輸托盤包括托架本體和安裝在托架本體上的支撐架，支撐架具有可相互切換的平放狀態(tài)和斜放狀態(tài)；倉儲運輸機器人包括機器人本體和安裝在機器人本體上的至少一個所述的載物箱運輸托盤。支撐架具有可相互切換的平放狀態(tài)和斜放狀態(tài)，當運輸不需要從載物箱內取放貨物的載物箱時，使支撐架處于平放狀態(tài)，以便于進行運輸；當運輸需要從載物箱內取放貨物的載物箱時，使支撐架處于斜放狀態(tài)，載物箱放在支撐架上后呈斜放狀態(tài)以便于從載物箱取放貨物；本實用新型中的載物箱運輸托盤，通過設置具有平放狀態(tài)和斜放狀態(tài)的支撐架，以便于疊放載物箱時從載物箱取放貨物。

技術領域

本實用新型涉及倉儲系統(tǒng)技術領域，更具體地說，它涉及載物箱運輸托盤和倉儲運輸機器人。

背景技術

在智能倉儲系統(tǒng)中，倉儲運輸機器人通過托盤運輸貨物至存儲位置，對于一些相對較小的貨物，將貨物放入載物箱中，再將載物箱放在托盤上。由于平面載物可承載的空間有限，經常利用立體空間，即多個載物箱疊放。但是多個載物箱在疊放的狀態(tài)下，不易于取放下層載物箱中的貨物。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供載物箱運輸托盤和倉儲運輸機器人，解決多個載物箱在疊放的狀態(tài)下，不易于取放下層載物箱中的貨物。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種載物箱運輸托盤，包括托架本體和安裝在所述托架本體上的支撐架，所述支撐架具有可相互切換的平放狀態(tài)和斜放狀態(tài)。

作為進一步優(yōu)化的，所述支撐架包括第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架用于支撐載物箱，所述第二支撐架用于支撐所述第一支撐架。

作為進一步優(yōu)化的，所述第一支撐架與所述托架本體之間安裝有第一鉸接件，所述第一鉸接件設有兩個第一卡口，兩個所述第一卡口分別卡住所述托架本體和所述第一支撐架，所述托架本體和所述第一支撐架中至少一個可相對所述第一鉸接件轉動；

和/或，

所述第二支撐架與所述第一支撐架之間安裝有第二鉸接件，所述第二鉸接件設有兩個第二卡口，兩個所述第二卡口分別卡住所述第一支撐架和所述第二支撐架，所述第一支撐架和所述第二支撐架中至少一個可相對所述第二鉸接件轉動。

作為進一步優(yōu)化的，所述托架本體上設有卡塊，所述卡塊用于限制所述第二支撐架以保持斜放狀態(tài)，所述卡塊開設有卡槽，所述第二支撐架卡在所述卡槽時處于斜放狀態(tài)。

作為進一步優(yōu)化的，所述托架本體上設有限位塊，所述限位塊用于限制所述第二支撐架以保持平放狀態(tài)，所述限位塊開設有限位槽，所述第二支撐架卡在所述限位槽時保持平放狀態(tài)。

作為進一步優(yōu)化的，所述卡塊為硅膠材質的卡塊，所述限位塊為硅膠材質的限位塊。

作為進一步優(yōu)化的，所述托架本體內設有防滑硅膠。

作為進一步優(yōu)化的，所述托架本體上設有條形碼粘貼件。

作為進一步優(yōu)化的，所述托架本體的一側設有用于將該載物箱運輸托盤安裝在機器人本體上的安裝塊，所述安裝塊上設有掛鉤。

根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供一種倉儲運輸機器人，包括機器人本體和安裝在所述機器人本體上的至少一個如前述的載物箱運輸托盤。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：支撐架具有可相互切換的平放狀態(tài)和斜放狀態(tài)，當運輸不需要從載物箱內取放貨物的載物箱時，使支撐架處于平放狀態(tài)，以便于進行運輸；當運輸需要從載物箱內取放貨物的載物箱時，使支撐架處于斜放狀態(tài)，載物箱放在支撐架上后呈斜放狀態(tài)以便于從載物箱取放貨物；本實用新型中的載物箱運輸托盤，通過設置具有平放狀態(tài)和斜放狀態(tài)的支撐架，以便于疊放載物箱時從載物箱取放貨物。

附圖說明