[實用新型]一種快速連接裝置

有效

• 申請號: 202022650823.2
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN213703485U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 肖靖;王學謙;高學海;劉厚德;姜軍;梁論飛
• 申請（專利權）人: 清華大學深圳國際研究生院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 方艷平

1.一種快速連接裝置，其特征在于，用于將連接模塊和被連接模塊進行快速連接，包括設置在所述連接模塊上的驅動組件、絲桿副、滑塊推動組件和滑塊組件，所述絲桿副包括絲桿和絲母，所述驅動組件連接所述絲桿以帶動所述絲桿轉動，所述滑塊推動組件連接所述絲母以使得所述滑塊推動組件沿著所述絲桿的軸向方向來回移動，所述滑塊組件可沿徑向移動地連接在所述連接模塊上，所述滑塊推動組件的徑向方向的尺寸沿軸向從端頭位置向所述絲桿副的方向上逐漸增大且所述滑塊組件與所述滑塊推動組件的位置相對應，以使得所述滑塊推動組件沿軸向向端頭位置方向移動時所述滑塊組件沿著徑向方向向外移動以抵住所述被連接模塊的內壁。

2.根據權利要求1所述的快速連接裝置，其特征在于，所述滑塊組件包括多個滑塊和多個直線軸承，多個所述直線軸承分別固定連接在所述連接模塊上且分布設置在以所述連接模塊的軸線為中心軸的圓周上，多個所述滑塊一一對應地連接在多個所述直線軸承上以能夠沿著徑向方向來回移動。

3.根據權利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述滑塊組件還包括多個彈性單元，多個所述彈性單元分別與多個所述滑塊一一對應，每個所述彈性單元分別對應地設置在每個所述滑塊的內端部與所述直線軸承之間。

4.根據權利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述滑塊的外端部為與所述被連接模塊的內壁相貼合的圓弧狀結構。

5.根據權利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述滑塊推動組件包括連接軸和多個滑塊推動單元，所述連接軸固定連接在所述絲母上，且所述連接軸的軸線與所述連接模塊的軸線重合；多個所述滑塊推動單元分別連接在所述連接軸的外圓周上，多個所述滑塊推動單元分別與多個所述滑塊一一對應。

6.根據權利要求5所述的快速連接裝置，其特征在于，每個所述滑塊推動單元的外邊緣分別為凸輪機構的部分弧段。

7.根據權利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述滑塊推動組件為錐形結構，所述錐形結構的軸線與所述連接模塊的軸線重合。

8.根據權利要求1至7任一項所述的快速連接裝置，其特征在于，所述滑塊推動組件的徑向方向的尺寸沿軸向從端頭位置向所述絲桿副的方向上逐漸增大的速度越來越小。

9.根據權利要求1至7任一項所述的快速連接裝置，其特征在于，還包括設置在所述連接模塊上的直線導軌副，所述直線導軌副包括直線導軌和滑動部，所述直線導軌固定連接在所述連接模塊上，所述絲母固定連接在所述滑動部上。

10.根據權利要求1至7任一項所述的快速連接裝置，其特征在于，所述絲桿副采用梯形絲桿副。