[實用新型]防抖致動模組及攝像模塊

有效

• 申請號: 202022650810.5
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN213938064U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 夏念明;劉述倫;耿新龍
• 申請（專利權）人: 廣東海德亞科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 邱維杰

1.一種防抖致動模組，其特征在于，包括：

平移致動器，所述平移致動器包括活動部、固定部和第一SMA線，所述活動部活動設置在所述固定部上，所述固定部設有彈性臂，所述彈性臂的自由端與所述活動部抵接，所述第一SMA線的一端與所述固定部連接，所述第一SMA線的另一端與所述彈性臂連接，且所述第一SMA線與所述彈性臂的連接點到所述彈性臂的固定端的距離小于所述彈性臂的臂長，所述第一SMA線用于驅動所述彈性臂推動所述活動部平移；

旋轉致動器，所述旋轉致動器設置在所述活動部上，用于驅動圖像傳感器模塊旋轉。

2.根據權利要求1所述的防抖致動模組，其特征在于，所述旋轉致動器包括承載部、旋轉部、若干連接臂和若干第二SMA線；所述旋轉部的一面與所述活動部固定連接，所述承載部與所述旋轉部的另一面活動連接；所述承載部設置有若干第一連接位，所述旋轉部的側邊設置有若干第二連接位，若干所述第二連接位與若干所述第一連接位一一對應，所述旋轉部設置有若干連接槽，若干所述連接槽繞所述旋轉部的軸心設置；所述連接臂與所述連接槽一一對應，所述連接臂設置在所述連接槽中，且所述連接臂的一端與所述旋轉部的中部連接，所述連接臂的另一端與所述承載部連接；所述第二SMA線數量與所述第一連接位對應，每條所述第二SMA線的兩端分別與一對所述第一連接位和所述第二連接位連接。

3.根據權利要求2所述的防抖致動模組，其特征在于，所述連接臂設置有扭轉部，所述扭轉部由所述連接臂中的一段扭轉形成。

4.根據權利要求2所述的防抖致動模組，其特征在于，所述旋轉部設置有四個所述連接槽，四個所述連接槽繞所述旋轉部的軸心均勻設置；所述連接臂對應設置有四根，四根所述連接臂分別設置在四個所述連接槽中；所述第二SMA線設置有四根，四根所述第二SMA線分別位于所述承載部的不同側邊；相對的兩根所述第二SMA線力矩方向相同，相鄰的兩根所述第二SMA線力矩方向相反。

5.根據權利要求2所述的防抖致動模組，其特征在于，所述承載部包括第一導電板，所述第一導電板包括若干第一導電單元，若干所述第一連接位與若干所述第一導電單元一一對應設置，所述第一連接位設置在所述第一導電單元中且位于所述承載部的側邊位置。

6.根據權利要求1所述的防抖致動模組，其特征在于，所述固定部包括第二導電板，所述第二導電板包括若干第二導電單元，若干所述彈性臂與若干所述第二導電單元一一對應設置，所述彈性臂的一端與所述第二導電單元固定連接。

7.根據權利要求1所述的防抖致動模組，其特征在于，所述固定部還包括固定板，所述固定板設置有若干連接端，若干所述連接端與若干所述彈性臂一一對應設置，所述連接端與所述彈性臂相對地設置在所述固定板的一側；若干所述第一SMA線與若干所述彈性臂一一對應設置，所述第一SMA線的一端與所述彈性臂連接，所述第一SMA線的另一端與所述連接端連接。

8.根據權利要求1或7所述的防抖致動模組，其特征在于，所述活動部與所述固定部連接的一側還設置有若干通槽，一根所述第一SMA線穿設于一個所述通槽中。

9.根據權利要求1或7所述的防抖致動模組，其特征在于，所述彈性臂與所述第一SMA線均設置有四根，四根所述彈性臂與四根所述第一SMA線一一對應設置；四根所述彈性臂兩兩相鄰地分別設置在所述固定部的相對的兩個對角處。

10.一種攝像模塊，其特征在于，包括根據權利要求1至9任一項所述的防抖致動器。