[實用新型]一種能夠前后左右移動的懸臂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022650430.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN214197830U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐凱
• 申請（專利權(quán)）人: 天津西青區(qū)麗凱智能科技發(fā)展合伙企業(yè)（有限合伙）
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 陳欣

本實用新型涉及懸臂移動，尤其涉及一種能夠前后左右移動的懸臂裝置。一種能夠前后左右移動的懸臂裝置，包括框架結(jié)構(gòu)和云臺結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)包括四根豎梁、兩根上縱梁、兩根下縱梁、三根橫梁和兩根支撐梁，四根豎梁分別豎直位于框架結(jié)構(gòu)的四個角。本實用新型的有益效果是：云臺前后動力裝置帶動連桿轉(zhuǎn)動，連桿帶動前后齒輪轉(zhuǎn)動，前后齒輪與前后齒條嚙合，并且前后滑塊與前后滑軌滑動連接，因此云臺前后動力裝置可以帶動云臺前后運動。云臺左右動力裝置帶動左右齒輪轉(zhuǎn)動，左右齒輪與左右齒條嚙合，并且左右滑塊與左右滑軌滑動連接，因此云臺左右動力裝置可以帶動云臺左右運動。綜上，云臺可以帶動懸臂前后左右運動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及懸臂移動，尤其涉及一種能夠前后左右移動的懸臂裝置。

背景技術(shù)

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了。電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。云臺需要靈活移動調(diào)節(jié)的效果。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種能夠前后左右移動的懸臂裝置。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種能夠前后左右移動的懸臂裝置，包括框架結(jié)構(gòu)和云臺結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)包括四根豎梁、兩根上縱梁、兩根下縱梁、三根橫梁和兩根支撐梁，四根豎梁分別豎直位于框架結(jié)構(gòu)的四個角，兩根上縱梁與兩根下縱梁分別垂直于豎梁，兩根上縱梁與兩根下縱梁平行，三根橫梁與豎梁、上縱梁和下縱梁垂直，兩根支撐梁分別位于上縱梁下方，支撐梁與上縱梁平行，支撐梁與豎梁垂直，一對支撐梁的相對內(nèi)側(cè)設(shè)有前后齒條，支撐梁的上側(cè)設(shè)有前后滑軌，云臺結(jié)構(gòu)包括云臺前梁、云臺后梁、滑塊連接板、云臺上板、云臺下板、云臺側(cè)板和懸臂，云臺前梁和云臺后梁平行，云臺前梁和云臺后梁的兩端分別通過一對滑塊連接板連接，每個滑塊連接板分別設(shè)有一對前后滑塊，一對前后滑塊分別位于云臺前梁和云臺后梁的下方，前后滑塊與前后滑軌滑動連接，云臺前梁的兩側(cè)分別設(shè)有軸承固定座，軸承固定座的下方設(shè)有軸承座，云臺前梁的前側(cè)中間位置設(shè)有云臺前后動力裝置固定板，云臺前后動力裝置固定板設(shè)有云臺前后動力裝置，云臺前后動力裝置通過聯(lián)軸器連接連桿，連桿通過聯(lián)軸器連接前后齒輪，前后齒輪與前后齒條嚙合，云臺上板位于云臺前梁和云臺后梁上方，云臺下板位于云臺前梁和云臺后梁下方，云臺上板和云臺下板的四角分別設(shè)有左右滑塊，云臺前梁和云臺后梁分別設(shè)有左右滑軌，左右滑塊與左右滑軌滑動連接，云臺側(cè)板連接云臺上板和云臺下板，一對云臺側(cè)板分別位于云臺上板和云臺下板的兩側(cè)，懸臂固定連接云臺上板和云臺下板，云臺上板的下方固定連接云臺左右動力裝置固定板，云臺左右動力裝置固定板設(shè)有云臺左右動力裝置，云臺左右動力裝置連接左右齒輪，云臺前梁和云臺后梁分別設(shè)有左右齒條，左右齒輪與左右齒條嚙合。

根據(jù)上述技術(shù)方案，優(yōu)選地，云臺前后動力裝置和云臺左右動力裝置為電機。

本實用新型的有益效果是：云臺前后動力裝置帶動連桿轉(zhuǎn)動，連桿帶動前后齒輪轉(zhuǎn)動，前后齒輪與前后齒條嚙合，并且前后滑塊與前后滑軌滑動連接，因此云臺前后動力裝置可以帶動云臺前后運動。云臺左右動力裝置帶動左右齒輪轉(zhuǎn)動，左右齒輪與左右齒條嚙合，并且左右滑塊與左右滑軌滑動連接，因此云臺左右動力裝置可以帶動云臺左右運動。綜上，云臺可以帶動懸臂前后左右運動。

附圖說明

圖1示出了本實用新型的實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本實用新型的實施例的云臺內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本實用新型的實施例的云臺外側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了本實用新型的實施例的云臺前后動力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。