[實用新型]一種機械臂末端卡爪機構

有效

• 申請號: 202022646368.9
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN213796530U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 溫光勇;姚衛康
• 申請（專利權）人: 江蘇英邁杰機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂末端卡爪機構，包括筒管(1)，其特征在于：所述筒管(1)的外側設置有末端卡爪(2)，且末端卡爪(2)上分別設置有旋轉軸(9)和滑動軸(10)，所述末端卡爪(2)的內側分別設置有固定擋板(8)和推力板(6)，且末端卡爪(2)通過旋轉軸(9)和滑動軸(10)分別與固定擋板(8)和推力板(6)相互連接，所述固定擋板(8)的外側安裝有活動導桿(3)，且活動導桿(3)的另一端安裝有機械臂支架(4)，所述活動導桿(3)的一端外側設置有壓簧(7)，且壓簧(7)位于推力板(6)和固定擋板(8)之間，所述機械臂支架(4)上安裝有伸縮氣缸(5)，且伸縮氣缸(5)的頂桿端頭與推力板(6)相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂末端卡爪機構，其特征在于：所述末端卡爪(2)設置有兩組，且兩組末端卡爪(2)在固定擋板(8)的外側對稱分布。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂末端卡爪機構，其特征在于：所述末端卡爪(2)通過旋轉軸(9)與固定擋板(8)構成旋轉結構，且固定擋板(8)與活動導桿(3)之間為固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂末端卡爪機構，其特征在于：所述壓簧(7)嵌套安裝在活動導桿(3)的外側，且推力板(6)與活動導桿(3)構成滑動結構。

5.根據權利要求1所述的一種機械臂末端卡爪機構，其特征在于：所述滑動軸(10)與推力板(6)之間為固定連接，且滑動軸(10)與末端卡爪(2)之間構成滑動結構。