[實(shí)用新型]一種噴涂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022635947.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213727350U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歸建文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北宏錦汽車(chē)內(nèi)飾件股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05B13/04
• 分類(lèi)號(hào): B05B13/04
• 代理公司: 襄陽(yáng)中天信誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218
• 代理人: 楊?lèi)?/td>

一種噴涂機(jī)器人，包括安裝架，安裝架上至少設(shè)有兩個(gè)依次排列的噴涂單元，所述噴涂單元包括噴涂夾槍平臺(tái)、裝于噴涂夾槍平臺(tái)上的噴涂槍、用于導(dǎo)向噴涂夾槍平臺(tái)移動(dòng)的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括三個(gè)方向的導(dǎo)軸，相鄰的噴涂單元之間的同方向的導(dǎo)軸傳動(dòng)連接。三個(gè)方向的導(dǎo)軸分別為一組第一導(dǎo)軸組、一組第二導(dǎo)軸組、一個(gè)第三導(dǎo)軸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適用于小規(guī)模流水作業(yè)，噴涂效率高，噴涂質(zhì)量統(tǒng)一。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于噴涂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種噴涂機(jī)器人。

背景技術(shù)

噴涂方法分為手工噴涂、全自動(dòng)噴涂。通過(guò)前線(xiàn)操作人員，對(duì)產(chǎn)品的表面直接進(jìn)行噴油，現(xiàn)在目前應(yīng)用于自動(dòng)噴涂后不良品進(jìn)行手工噴涂處理。將需要噴涂加工的產(chǎn)品固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架上，然后將支架鎖定在流水線(xiàn)上，通過(guò)流水線(xiàn)的移動(dòng)和可轉(zhuǎn)動(dòng)支架不停的旋轉(zhuǎn)，已達(dá)到100%均勻噴涂在產(chǎn)品表面。噴涂中的主要問(wèn)題是高度分散的漆霧和揮發(fā)出來(lái)的溶劑，既污染環(huán)境，不利于人體健康。因此，目前的噴涂作業(yè)主要采用全自動(dòng)噴涂。

全自動(dòng)噴涂時(shí)，為提高效率，采用多個(gè)噴涂槍分別進(jìn)行噴涂作業(yè)，各噴涂槍動(dòng)作不統(tǒng)一，會(huì)產(chǎn)生同一批產(chǎn)品噴涂質(zhì)量不統(tǒng)一的問(wèn)題。如何在提高效率的同時(shí)，保證一批產(chǎn)品噴涂質(zhì)量統(tǒng)一，進(jìn)而減少手工噴涂作業(yè)，成為亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，而提供一種噴涂機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適用于小規(guī)模流水作業(yè)，噴涂效率高，噴涂質(zhì)量統(tǒng)一。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：包括安裝架，安裝架上至少設(shè)有兩個(gè)依次排列的噴涂單元，所述噴涂單元包括噴涂夾槍平臺(tái)、裝于噴涂夾槍平臺(tái)上的噴涂槍、用于導(dǎo)向噴涂夾槍平臺(tái)移動(dòng)的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括三個(gè)方向的導(dǎo)軸，相鄰的噴涂單元之間的同方向的導(dǎo)軸傳動(dòng)連接；

三個(gè)方向的導(dǎo)軸分別為一組第一導(dǎo)軸組、一組第二導(dǎo)軸組、一個(gè)第三導(dǎo)軸；

第一導(dǎo)軸組的兩第一導(dǎo)軸沿第一方向設(shè)置，第一導(dǎo)軸組的兩第一導(dǎo)軸兩端裝于安裝架上，各噴涂單元中的第一導(dǎo)軸組的兩第一導(dǎo)軸裝于安裝架上，各噴涂單元中的第一導(dǎo)軸組的兩第一導(dǎo)軸傳動(dòng)連接；

第二導(dǎo)軸組的兩第二導(dǎo)軸沿第二方向設(shè)置，第二導(dǎo)軸組一端裝于第一導(dǎo)軸組的一第一導(dǎo)軸上，第二導(dǎo)軸組另一端裝于第一導(dǎo)軸組的另一第一導(dǎo)軸上；

第三導(dǎo)軸沿第三方向設(shè)置，第三導(dǎo)軸一端裝于第二導(dǎo)軸組的一第二導(dǎo)軸上，第三導(dǎo)軸另一端裝于第二導(dǎo)軸組的另一第二導(dǎo)軸上；噴涂夾槍平臺(tái)裝于第三導(dǎo)軸上。

第一方向與第二方向相垂直；第三方向與第一方向相平行。

所述噴涂單元還包括用于驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二導(dǎo)軸沿第一方向移動(dòng)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與各噴涂單元中的第一導(dǎo)軸組的另一第一導(dǎo)軸連接。

一組第一導(dǎo)軸組兩第一導(dǎo)軸為第一導(dǎo)軸一、第一導(dǎo)軸二，一組第二導(dǎo)軸組的兩第二導(dǎo)軸為第二導(dǎo)軸一、第二導(dǎo)軸二，第一導(dǎo)軸一與第一導(dǎo)軸二相互平行，第二導(dǎo)軸一與第二導(dǎo)軸二相互平行，第三導(dǎo)軸與第一導(dǎo)軸一平行，第三導(dǎo)軸與第二導(dǎo)軸一垂直。

第一導(dǎo)軸一、第一導(dǎo)軸二兩端經(jīng)軸承裝于安裝架上，第一導(dǎo)軸一、第一導(dǎo)軸二之間傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)與第一導(dǎo)軸二連接。

各噴涂單元中的噴涂槍為噴涂不同顏色的多色噴涂槍。

一噴涂單元中的第一導(dǎo)軸與相鄰的另一噴涂單元中的第一導(dǎo)軸之間經(jīng)傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型中一噴涂單元中的第一導(dǎo)軸與相鄰的另一噴涂單元中的第一導(dǎo)軸之間傳動(dòng)連接，使各噴涂單元同步傳動(dòng)工作，確保同批產(chǎn)品噴涂質(zhì)量統(tǒng)一，減少不良品產(chǎn)生。另一方面，本實(shí)用新型中各噴涂單元中的噴涂槍為噴涂不同顏色的多色噴涂槍?zhuān)蛇m用于需多色噴涂的產(chǎn)品。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適用于小規(guī)模噴涂流水作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；