[實用新型]一種基于GPS的農用播種無人機

有效

• 申請號: 202022632441.7
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN213948776U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 林曉婷
• 申請（專利權）人: 泉州市菲式生物科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;B64D41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于GPS的農用播種無人機，其結構包括防滑墊、播種器、底架、伺服電機、轉軸、扇葉、固定塊、無人機身，所述防滑墊頂部與底架底部固定連接，所述底架頂部與無人機身底部相互垂直，所述無人機身底部與播種器頂部相貫通，本實用新型增加了太陽能裝置，利用太陽能面板對太陽能進行有效的能源轉化，使其轉變為電能進而通過內線傳輸，提高無人機的單次續航能力，進而提高工作效率。

技術領域

本實用新型是一種基于GPS的農用播種無人機，屬于無人機領域。

背景技術

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

現有技術公開了申請號為：CN201720589733.2， 本實用新型公開了一種基于GPS的農用播種無人機，包括無人機和播種裝置，所述無人機包括無人機體、固定在機體上的旋翼、電機以及設置在機體下的起落架，其特征在于，所述播種裝置位于無人機體內，所述播種裝置包括種子倉庫、進料管、豎直輸種導管、開關閥、水平分流器、種子計數器、播種咀、微處理器和電源，所述微處理器連接有地理位置信息獲取裝置和無線通信裝置。本實用新型結構簡單、操作方便、具有自動定位功能，能夠將種子加壓從無人機內噴灑出來，播撒均勻；將播種裝置內置于無人機體內部，降低了飛行阻力，進而減少能耗，提升其續航能力。但現有技術不完善，該設備無自動蓄電裝置，在播種過程中由于無法快速移動，進而在相同電量下，無人機所進行的里程相較較少，嚴重影響播種的速率和成效。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種基于GPS的農用播種無人機，以解決現有技術不完善，該設備無自動蓄電裝置，在播種過程中由于無法快速移動，進而在相同電量下，無人機所進行的里程相較較少，嚴重影響播種的速率和成效。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：其結構包括防滑墊、播種器、底架、伺服電機、轉軸、扇葉、固定塊、無人機身，所述防滑墊頂部與底架底部固定連接，所述底架頂部與無人機身底部相互垂直，所述無人機身底部與播種器頂部相貫通，其特征在于：

所述播種器為中空的長方體結構，所述無人機身側端與伺服電機側端為一體化結構，所述伺服電機頂部與轉軸底部為活動連接，所述轉軸頂部與扇葉底部通過連桿相連接，所述扇葉頂部與固定塊底部相貼合，所述固定塊底部與轉軸頂部通過連桿相連接；

所述無人機身由機身、儲物箱、連接翼、箱門、鎖具、太陽能裝置組成，所述機身外壁與連接翼側端為一體化結構，所述機身前端與儲物箱后端為嵌入式連接，所述儲物箱前端與箱門底部通過鉸鏈相連接，所述箱門上端與鎖具后端通過螺絲相連接，所述鎖具頂部與機身前端為機械連接，所述太陽能裝置底部與機身頂部為嵌入式連接，所述機身內部設有GPS。

進一步地，所述太陽能裝置由內線、軟套、固定架、太陽能面板組成。

進一步地，所述內線外壁與軟套內部為過盈配合。

進一步地，所述軟套頂部與太陽能面板底部相貼合。

進一步地，所述太陽能面板外壁與固定架內部相黏合。

進一步地，所述伺服電機的型號是MS-80ST-M02430B-20P7。

進一步地，所述內線內部與伺服電機內部為電連接。

本實用新型增加了太陽能裝置，利用太陽能面板對太陽能進行有效的能源轉化，使其轉變為電能進而通過內線傳輸，提高無人機的單次續航能力，進而提高工作效率。

附圖說明