[實用新型]一種適用于煤礦鉆機的驅動機構

有效

• 申請號: 202022632396.5
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213654818U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 張軍;孫蒲軍;沈平君;郎雙艷
• 申請（專利權）人: 海南銀星振華智能裝備有限公司
• 主分類號: E21B41/00
• 分類號: E21B41/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 代述波

本實用新型提出了一種適用于煤礦鉆機的驅動機構，涉及煤礦機械的技術領域；包括多個液壓缸、用于對多個液壓缸固定的第一限位組件和第二限位組件，多個液壓缸中一部分液壓缸的輸出軸與另一部分液壓缸的輸出軸朝向相反，多個液壓缸設置于第一限位組件和第二限位組件之間。利用多個液壓缸的相反朝向使得液壓缸在節省空間的情況下，延長整體行程，且使用第一限位件和第二限位件對液壓缸進行限位，提高了液壓缸使用時的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及煤礦機械的技術領域，具體而言，涉及一種適用于煤礦鉆機的驅動機構。

背景技術

在煤礦開采中，使用較為廣泛的是煤礦鉆機?，F有技術中，煤礦鉆機包括用于煤礦開采作業的鉆進單元和用于為鉆進單元提供動力的動力單元，鉆進單元和動力單元安裝在同一個履帶車上，同時，由于具有較高性能的鉆進單元通常具有較大的尺寸，因此，整個煤礦鉆機也具有較大的尺寸，在這種情況下，需要較寬的煤礦巷道才能利于煤礦鉆機行走。同時，從安全性、生產效率及投入成本等方面考慮，煤礦巷道的設計尺寸越小越好，也就是說，煤礦巷道越窄越好。特別是驅動鉆進單元的液壓缸，其尺寸較大，行進距離很大程度受到液壓缸尺寸的限制，不利于煤礦鉆機的運行。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種適用于煤礦鉆機的驅動機構，其能夠在減小原有液壓缸尺寸的同時，增加煤礦鉆機的鉆頭的行程。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供一種適用于煤礦鉆機的驅動機構，包括多個液壓缸、用于對多個液壓缸固定的第一限位組件和第二限位組件，多個液壓缸中一部分液壓缸的輸出軸與另一部分液壓缸的輸出軸朝向相反，多個液壓缸設置于第一限位組件和第二限位組件之間。

在本實用新型的一些實施例中，液壓缸上設有緊固件，第一限位組件和第二限位組件上分別設有多個與緊固件相適配的限位孔。

在本實用新型的一些實施例中，第一限位組件包括第一傳動件、第二傳動件、第一連接件、第一連接板、第二連接板和第三連接板，第一連接件包括第一凸臺和第一轉動桿，第一轉動桿一端與第一凸臺連接，第一轉動桿的另一端與第一連接板連接；第一連接板與液壓缸尾部連接，第一傳動件的一端套設于第一轉動桿上，第一傳動件的另一端套設于液壓缸上；第一傳動件與第二連接板轉動連接，第二連接板與液壓缸頭部連接，第二傳動件的一端套設于第一轉動桿上，第二傳動件的另一端套設于液壓缸上，第二傳動件與第三連接板轉動連接，第三連接板套設于液壓缸上。

在本實用新型的一些實施例中，第一連接板呈圓柱形。

在本實用新型的一些實施例中，第一凸臺呈圓柱形。

在本實用新型的一些實施例中，第二限位組件包括第三傳動件、第四傳動件、第二連接件、第三連接件、第四連接板、第五連接板和第六連接板，第二連接件包括第二凸臺和第二轉動桿，第二轉動桿一端與第二凸臺連接，第二轉動桿的另一端與第四連接板連接；第四連接板套設于液壓缸上，第三傳動件的一端套設于第二轉動桿上，第三傳動件的另一端套設于液壓缸上；第三傳動件與第四連接板轉動連接；第三連接件包括第三凸臺和第三轉動桿，第三轉動桿一端與第三凸臺連接，第三轉動桿的另一端與第六連接板連接；第四傳動件的一端套設于第三轉動桿上，第四傳動件的另一端套設于液壓缸上，第三傳動件、第四傳動件分別與第四連接板轉動連接。

在本實用新型的一些實施例中，第四連接板呈圓柱形。

在本實用新型的一些實施例中，第二凸臺和第三凸臺均呈圓柱形。

在本實用新型的一些實施例中，第一傳動件、第二傳動件、第三傳動件和第四傳動件上分別設有加強筋。

在本實用新型的一些實施例中，還包括多個加固件，任一加固件的一端與第一限位組件連接，加固件的另一端與第二限位組件連接。

相對于現有技術，本實用新型的實施例至少具有如下優點或有益效果：