[實用新型]一種雙梁式鑿巖機械臂及鑿巖機

有效

• 申請號: 202022632369.8
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN213953526U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 方筱軒;陳建軍;唐世浩;夏濤
• 申請（專利權）人: 湖南創遠礦山機械有限責任公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21C35/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 易彬

本實用新型公開了一種雙梁式鑿巖機械臂及鑿巖機，該鑿巖機設置有該雙梁式鑿巖機械臂，雙梁式鑿巖機械臂設置有第一滑架主梁、第二滑架主梁和鑿巖機構，所述第二滑架主梁滑動設置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的長度方向與所述第一滑架主梁的長度方向一致，所述鑿巖機構滑動設置于所述第二滑架主梁上。本實用新型在鉆孔深度較深時，可以通過第一滑架主梁和第二滑架主梁相對展開，可以增加單根鉆桿的長度，在有限的尺寸內實現更大的推進行程，較傳統結構而言，本實用新型中的鑿巖機只需一根長釬桿，即可完成炮孔所需的開鑿深度，不需要接桿，提高了鑿巖效率。

技術領域

本實用新型涉及一種掘進設備，特別涉及一種雙梁式鑿巖機械臂及鑿巖機。

背景技術

鑿巖是指在巖石(或礦石)上鉆鑿炮孔，一般采用鑿巖機進行，鑿巖機的鉆具由釬頭、釬桿(也可以稱為鉆桿)和釬尾組成。鉆淺眼時通常釬尾與釬桿為一整體，釬桿上安活動釬頭。釬頭、釬桿和釬尾成一整體的釬子已很少應用。鉆深孔時,釬尾、釬桿、釬頭分開制做，隨炮孔加深將釬桿逐根接長。鉆具滑動安裝在滑架上，通過鉆具于滑架上滑動進行鉆孔的推進，因此滑架的長度一定程度上影響推進行程。傳統結構中，在鉆孔深度較大時，只能通過加裝鉆桿的方式進行，影響鑿巖效率。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，第一方面，本實用新型提出一種雙梁式鑿巖機械臂，較傳統結構而言能夠有效提高鑿巖效率。

第二方面，本實用新型提出一種鑿巖機，較傳統結構而言能夠有效提高鑿巖效率。

根據本實用新型第一方面實施例的一種雙梁式鑿巖機械臂，設置有第一滑架主梁、第二滑架主梁和鑿巖機構，所述第二滑架主梁滑動設置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的長度方向與所述第一滑架主梁的長度方向一致，所述鑿巖機構滑動設置于所述第二滑架主梁上。

根據本實用新型的實施例，至少具有如下技術效果：

采用上述結構設置的雙梁式鑿巖機械臂，在鉆孔深度較深時，可以通過第一滑架主梁和第二滑架主梁相對展開，可以增加單根鉆桿的長度，在有限的尺寸內實現更大的推進行程，較傳統結構而言，可以減少鉆桿的安裝數量，從而減少接桿時間，提高鑿巖效率。

根據本實用新型的一些實施例，所述雙梁式鑿巖機械臂還設置有用于外接設備的托架，所述托架位于所述第一滑架主梁的下方并與所述第一滑架主梁滑動連接，所述托架與所述第一滑架主梁之間設置有第一伸縮驅動機構，所述第一滑架主梁和所述第二滑架主梁之間設置有第二伸縮驅動機構。

根據本實用新型的一些實施例，所述托架于所述第一滑架主梁的一端設置有第一定位部，所述第一滑架主梁在所述第一伸縮驅動機構的作用下能夠沿遠離所述第一定位部的方向移動，所述第二滑架主梁在所述第二伸縮驅動機構的作用下能夠沿遠離所述第一定位部的方向移動。

根據本實用新型的一些實施例，所述第二滑架主梁靠近所述第一定位部的一端設置有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部上對應所述鑿巖機構設置有釬具定位孔。

根據本實用新型的一些實施例，所述第一滑架主梁的兩側于靠近底部的位置設置有截面呈錐狀的第一凸部，所述托架于所述第一滑架主梁的兩側設置有第一安裝座，所述第一安裝座設置有與所述第一凸部適配的第一滑槽。

根據本實用新型的一些實施例，所述第二滑架主梁的兩側于靠近底部的位置設置有截面呈錐狀的第二凸部、于靠近頂部的位置設置有截面呈錐狀的第三凸部，所述第一滑架主梁于所述第二滑架主梁的兩側設置有第二安裝座，所述第二安裝座設置有與所述第二凸部適配的第二滑槽，所述鑿巖機構于所述第二滑架主梁的兩側設置有第三安裝座，所述第三安裝座設置有與所述第三凸部適配的第三滑槽。

根據本實用新型的一些實施例，所述托架和所述第二滑架主梁均為上端開口的框架結構，所述第一伸縮驅動機構設置于所述托架的內部中空位置，所述第二滑架主梁內設置有用于控制所述鑿巖機構滑動的第三伸縮驅動機構。