[實(shí)用新型]一種用于PIV測(cè)量的無(wú)人機(jī)雙粒子拋投裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022632011.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN213535111U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮哲偉;舒宇棟;張亭;鄧山;張莉;吳瓊;李超威;曹淼;沈舒歆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江昊控信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/02
• 分類號(hào): B64D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型一種用于PIV測(cè)量的無(wú)人機(jī)雙粒子拋投裝置，包括：活塞、內(nèi)殼、外殼、懸掛器、棘輪，主動(dòng)棘爪，棘爪舵機(jī)，止回棘爪，鎖緊塊，固定橫梁，活塞舵機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果在于：1，能夠進(jìn)行微型示蹤體及大示蹤體兩種標(biāo)志物的遠(yuǎn)程投放；2，投放口不會(huì)被微型示蹤體堵塞；3，大示蹤體投放掛鉤不會(huì)卡住，動(dòng)作簡(jiǎn)單，保證快速完成投放。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)拋投裝置，尤其是一種搭載在無(wú)人機(jī)上在進(jìn)行PIV 測(cè)量時(shí)用來(lái)進(jìn)行微型示蹤體及大示蹤體拋投的裝置，屬于水利測(cè)量領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在野外采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行PIV流速測(cè)量已經(jīng)逐步在水利測(cè)量領(lǐng)域開展。但是野外河流或者湖泊中拋灑示蹤體一直比較困難。因?yàn)榫嚯x遠(yuǎn)、面積大，在自然水體中一直沒有合適的方法進(jìn)行遠(yuǎn)程拋投。雖然在現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常采用水體表面自然示蹤進(jìn)行PIV采樣計(jì)算，但是對(duì)于湖泊或者河流局部位置，由于光線原因無(wú)法采集水面波。這時(shí)采用示蹤體對(duì)水面流場(chǎng)進(jìn)行展現(xiàn)就顯得尤為重要。

尤其是在對(duì)水面波動(dòng)特征進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，示蹤體具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)由最初的軍用擴(kuò)展到現(xiàn)在的警用、民用的廣泛應(yīng)用，如消防、救援、測(cè)繪、投放快遞等。目前，無(wú)人機(jī)拋投裝置在水利勘測(cè)中起到了重要的作用。

但是現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)拋投裝置經(jīng)常存在3個(gè)缺陷：

1，一次只能攜帶一個(gè)被投物進(jìn)行投放；

2，投放過程中經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生卡阻；

3，無(wú)法對(duì)多種尺寸的示蹤體進(jìn)行分開投放。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是提供一種用于PIV測(cè)量的無(wú)人機(jī)雙粒子拋投裝置滿足微型示蹤體及大示蹤體在無(wú)人機(jī)飛行條件下避免堵塞快速拋投的要求。

具體而言，一種用于PIV測(cè)量的無(wú)人機(jī)雙粒子拋投裝置，包括：活塞、內(nèi)殼、外殼、懸掛器、棘輪，主動(dòng)棘爪，止回棘爪，棘爪舵機(jī)，鎖緊塊，固定橫梁，活塞舵機(jī)；所述的活塞包括：活塞頂桿、活塞蓋；

上述的鎖緊塊鎖緊連接立桿，并通過4顆螺絲固定在固定橫梁上，固定橫梁固定在無(wú)人機(jī)上；

上述的內(nèi)殼內(nèi)裝有微型示蹤體，外殼和內(nèi)殼之間是大示蹤體存儲(chǔ)空間；

無(wú)人機(jī)拋投裝置包括兩個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)：一個(gè)是垂向動(dòng)作的拋投微型示蹤體裝置；另一個(gè)是水平轉(zhuǎn)動(dòng)的拋投大示蹤體裝置。

拋投微型示蹤體的裝置包括：

活塞頂桿穿過內(nèi)殼的連接立桿，活塞封住內(nèi)殼的開口，活塞頂桿與活塞蓋固定連接；

活塞頂桿的頂部通過活銷與活塞舵機(jī)的連桿相連，活塞舵機(jī)的連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活塞頂桿在連接立桿內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，開關(guān)內(nèi)殼的底部；內(nèi)殼內(nèi)裝有微型示蹤體，在活塞處于張開位置時(shí)，粒子在活塞蓋上滑落。

拋投大示蹤體的裝置包括：

上述的內(nèi)殼倉(cāng)外側(cè)設(shè)置開口環(huán)形臺(tái)，

上述的懸掛器，包括：固定角件，條形掛鉤，彈簧，轉(zhuǎn)軸；

上述的懸掛器通過固定角件固定安裝在外殼內(nèi)側(cè)，條形掛鉤通過轉(zhuǎn)軸安裝在固定角件上，大示蹤體掛在條形掛鉤上；

上述的棘輪固定在外殼的頂部，棘爪舵機(jī)推動(dòng)主動(dòng)棘爪往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)棘爪每次推動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒位，止回棘爪在彈簧作用下卡住棘輪，使得棘輪在每個(gè)齒位處于持住狀態(tài)；

上述的棘輪為8齒棘輪，每次帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)1/8周長(zhǎng)；使得每次轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)有一個(gè)懸掛器處于環(huán)形臺(tái)的缺口處；

由于缺少了環(huán)形臺(tái)的支撐，懸掛器的條形掛鉤向下傾斜，大示蹤體從條形掛鉤上滑下去，彈簧將條形掛鉤推向上復(fù)位。