[實用新型]一種用于加工大面積工件五自由度混聯(lián)機床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022631686.8
• 申請日: 2020-11-15
• 公開（公告）號: CN213561298U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李研彪;陳科;陳強;竺文濤;張麗陽
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: B23Q5/22
• 分類號: B23Q5/22;B23Q1/44;B23Q5/40
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種用于加工大面積工件五自由度混聯(lián)機床，其特征在于：包括固定工作臺(4)、X軸移動總成(5)、Y軸移動總成(1)、Z軸移動總成(2)和刀具旋轉(zhuǎn)總成(3)，

所述X軸移動總成(5)包括支架(506)、X軸驅(qū)動電機(502)、第一滾珠絲杠組件(503)、第一光桿(505)和第二光桿(501)，所述第一滾珠絲杠組件(503)包括滾珠絲桿和絲杠螺母，所述第一滾珠絲杠組件(503)的滾珠絲桿、第一光桿(505)和第二光桿(501)平行安裝在支架(506)上，第一光桿(505)和第三光桿(102)的兩端通過第一抱箍(504)固定在支架(506)上，第一滾珠絲杠組件(503)的滾珠絲桿通過兩個第一軸承座支撐在所述支架(506)上；所述X軸驅(qū)動電機(502)固定在支架(506)上，X軸驅(qū)動電機(502)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接所述第一滾珠絲杠組件(503)的滾珠絲桿的一端；所述固定工作臺(4)固定在所述支架(506)上；

所述Y軸移動總成(1)包括底板(107)、Y軸驅(qū)動電機(105)、第二滾珠絲杠組件(103)、第三光桿(102)、第一直線軸承(106)、滑塊座(108)和兩塊側(cè)板(101)，兩塊側(cè)板(101)對稱設(shè)置在底板(107)的兩側(cè)且兩塊側(cè)板(101)的底部與底板(107)固定連接，兩塊側(cè)板(101)平行設(shè)置，兩塊側(cè)板(101)的下端分別安裝有與X軸移動總成(5)的第二光桿(501)相配合的滑塊座(108)，底板(107)上固定有與X軸移動總成(5)的第一光桿(505)相配合的第一直線軸承(106)，第二滾珠絲杠組件(103)的滾珠絲桿與第三光桿(102)的兩端分別安裝在兩塊側(cè)板(101)上，第二滾珠絲杠組件(103)的滾珠絲桿通過兩個軸承座支撐在兩塊側(cè)板(101)上，第三光桿(102)的兩端通過第二抱箍(104)固定在兩塊側(cè)板(101)上，第二滾珠絲杠組件(103)的滾珠絲桿和第三光桿(102)均水平設(shè)置且相互平行；所述Y軸驅(qū)動電機(105)固定在其中一個側(cè)板(101)上，Y軸驅(qū)動電機(105)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接所述第二滾珠絲杠組件(103)的滾珠絲杠的一端；X軸移動總成(5)中第一滾珠絲杠組件(503)的絲杠螺母固定在所述底板(107)的中部；X軸移動總成(5)的第一光桿(505)穿過Y軸移動總成(1)的第一直線軸承(106)，X中移動總成的第二光桿(501) 穿過Y軸移動總成(1)的滑塊座(108)；

所述Z軸移動總成(2)包括立板(203)、上橫板(204)、下橫板(210)、第四光桿(201)、第二直線軸承(202)、Z軸驅(qū)動電機(205)、第三滾珠絲杠組件(206)、第一墊板(207)和第一連接板(208)，所述立板(203)豎直固定在所述第二滾珠絲杠組件(103)的絲杠螺母上，上橫板(204)和下橫板(210)分別固定在立板(203)的上下兩端，所述立板(203)的一側(cè)設(shè)置有第二直線軸承(202)，Y軸移動總成(1)的第三光桿(102)穿過第二直線軸承(202)；所述第四光桿(201)和第三滾珠絲杠組件(206)的滾珠絲桿均豎直設(shè)置，第四光桿(201)的上下兩端分別通過第三抱箍(209)固定在上橫板(204)和下橫板(210)上，第三滾珠絲杠組件(206)的滾珠絲桿通過兩個軸承座支撐在上橫板(204)和下橫板(210)上，Z軸驅(qū)動電機(205)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接第三滾珠絲杠組件(206)的滾珠絲桿；第三滾珠絲杠組件(206)的絲杠螺母與第一墊板(207)固定連接，所述第一連接板(208)與第一墊板(207)固定連接；

所述刀具旋轉(zhuǎn)總成(3)包括X軸旋轉(zhuǎn)支鏈(308)、Y軸旋轉(zhuǎn)支鏈(303)、Z軸約束桿(309)、準定平臺(301)、準動平臺(310)、刀具(311)、鋁型材支撐架(305)和兩個移動滑塊總成(300)所述準定平臺(301)通過三根垂直于準定平臺(301)設(shè)置的鋁型材支撐架(305)固定在第一連接板(208)上；兩個移動滑塊總成(300)均豎直固定在準定平臺(301)上；X軸旋轉(zhuǎn)支鏈(308)的一端連接在其中一個移動滑塊總成(300)的滑塊上，X軸旋轉(zhuǎn)支鏈(308)的另一端連接準動平臺(310)；Y軸旋轉(zhuǎn)支鏈(303)的一端連接在另一個的移動滑塊總成(300)的滑塊上，Y軸旋轉(zhuǎn)支鏈(303)的另一端連接在準動平臺(310)上；Z軸約束桿(309)的一端鉸接在準動平臺(310)上，Z軸約束桿(309)的另一端鉸接在準定平臺(301)上；Z軸約束桿(309)與準動平臺(310)的鉸接軸方向與X軸旋轉(zhuǎn)支鏈(308)連接的移動滑塊總成(300)的滑塊運動方向相互垂直，Z軸約束桿(309)與準定平臺(301)的鉸接軸方向與Y軸旋轉(zhuǎn)支鏈(303)連接的移動滑塊總成(300)的滑塊運動方向相互垂直；刀具(311)固定在所述準動平臺(310)的底部；兩個移動滑塊總成(300)通過X軸旋轉(zhuǎn)支鏈(308)、Y軸旋轉(zhuǎn)支鏈(303)驅(qū)動準動平臺(310)和刀具(311)組成的整體進行運動，Z軸約束桿(309)約束準動平臺(310)和刀具(311)組成的整體的運動方向。