[實用新型]一種有機肥料包裝袋自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 202022631598.8
• 申請日: 2020-11-15
• 公開（公告）號: CN214359030U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 張樹紅;廖錦輝
• 申請（專利權）人: 貴州麻江縣農豐寶生物科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 貴陽春秋知識產權代理事務所(普通合伙) 52109
• 代理人: 李劍

1.一種有機肥料包裝袋自動碼垛裝置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）頂部的兩端均固定有螺紋柱（2），所述螺紋柱（2）上通過螺紋連接有鎖緊螺帽（4），所述螺紋柱（2）上滑動套接有安裝板（3），所述安裝板（3）上固定有支撐柱（5），所述支撐柱（5）的內部安裝有第一液壓缸（6），所述第一液壓缸（6）的活塞桿的頂部安裝有活動桿（7），所述活動桿（7）的側面安裝有支撐板（8），所述支撐板（8）的頂部安裝有第二液壓缸（10），所述第二液壓缸（10）的活塞桿的頂部固定有第一活動板（11），所述第一活動板（11）的底部固定有導向軸（12），所述導向軸（12）貫穿支撐板（8）并連接有第二活動板（13），所述第二活動板（13）的頂部安裝有伺服電機（14），所述伺服電機（14）的輸出軸貫穿第二活動板（13）并連接有安裝架（15），所述安裝架（15）的側面安裝有第三液壓缸（16），所述第三液壓缸（16）的活塞桿插入安裝架（15）的內部并連接有滑塊（17），所述滑塊（17）滑動套接在安裝架（15）上，所述安裝架（15）的底部安裝有抓取機構（18）。

2.根據權利要求1所述的一種有機肥料包裝袋自動碼垛裝置，其特征在于，所述活動桿（7）為T型結構，所述活動桿（7）與支撐柱（5）和支撐板（8）均為滑動連接，所述支撐板（8）的底部安裝有鎖緊螺栓（9），所述活動桿（7）通過鎖緊螺栓（9）與支撐板（8）鎖緊。

3.根據權利要求1所述的一種有機肥料包裝袋自動碼垛裝置，其特征在于，所述底座（1）的數量為兩個，兩個所述底座（1）通過螺栓固定在地面，所述安裝板（3）通過鎖緊螺帽（4）鎖緊在底座（1）上。

4.根據權利要求1所述的一種有機肥料包裝袋自動碼垛裝置，其特征在于，所述導向軸（12）上滑動套接有滑套，所述滑套貫穿支撐板（8）并與支撐板（8）固定。

5.根據權利要求1所述的一種有機肥料包裝袋自動碼垛裝置，其特征在于，所述抓取機構（18）包括固定在滑塊（17）底部的固定座（181），所述固定座（181）的內部安裝有雙軸電機（182），所述雙軸電機（182）的輸出軸上固定有螺紋桿（183），所述螺紋桿（183）通過螺紋連接有活動臂（184），所述活動臂（184）的底部安裝有卡爪（185）。

6.根據權利要求5所述的一種有機肥料包裝袋自動碼垛裝置，其特征在于，所述活動臂（184）與固定座（181）滑動連接，所述卡爪（185）的數量為若干組。