[實用新型]一種工程機械夾帶夾持裝置

有效

• 申請號: 202022627218.3
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN213918268U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 王子民;王凱玉;靳子源;李梓均;汪華登;劉振丙;鄭虹;藍如師
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/08;B25J9/10
• 代理公司: 北京子焱知識產權代理事務所(普通合伙) 11932
• 代理人: 徐思波

本實用新型屬于工程機械設備技術領域，具體為一種工程機械夾帶夾持裝置，包括裝置主體、機電箱、支撐座、機械臂和夾持器，裝置主體的頂部一側嵌入連接有機電箱，機電箱的內部頂部一側固定連接有機械操控板，機械操控板的底端一側固定連接有電機，裝置主體的頂部另一側嵌入連接有支撐座，支撐座的頂部中部嵌入有調節柱，調節柱的底部中部嵌入連接有角度調節齒輪，我們通過在支撐座中加入角度調節齒輪和調節柱，通過在活動槽中調節角度調節齒輪和調節柱可以很好地控制夾持器的作業角度和作業高度，使得夾持器作業能夠更加流暢，同時在機械臂上設有轉軸，通過使用轉軸使得裝置主體的整體角度調節性更強，更好地可以進行設備調節和物件夾持作業。

技術領域

本實用新型屬于工程機械設備技術領域，具體為一種工程機械夾帶夾持裝置。

背景技術

夾持器是握住物體進而操控物體的設備。它能夠在執行某些動作的同時夾住和松開物體。運動設備往往模仿人體的運動，就夾持器而言，模仿的是手指的運動。“手指”本身并不屬于夾持器，它們只是用于夾持物體的專用定制工具，稱為“夾片”。

現有的，工程機械夾帶夾持裝置沒有較好地夾持設備，導致作業人員在進行物件夾持作業時，常常容易使得夾持力過大導致物件變形和損壞，同時因為夾持力過小導致物件掉落損壞，同時現有的工程機械夾帶夾持裝置沒有較好地輔助夾持作業設備，導致在進行夾持作業時設備運轉不夠流暢，導致夾持作業效率較低。

所以，如何設計一種工程機械夾帶夾持裝置，成為我們當前需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工程機械夾帶夾持裝置，以解決上述背景技術中提出的沒有較好地夾持設備、沒有較好地輔助夾持作業設備的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工程機械夾帶夾持裝置，包括裝置主體、機電箱、支撐座、機械臂和夾持器，所述裝置主體的頂部一側嵌入連接有機電箱，所述機電箱的內部頂部一側固定連接有機械操控板，所述機械操控板的底端一側固定連接有電機，所述裝置主體的頂部另一側嵌入連接有支撐座，所述支撐座的頂部中部嵌入有調節柱，所述調節柱的底部中部嵌入連接有角度調節齒輪，所述角度調節齒輪的外部嵌入連接有活動槽，所述支撐座的頂端一側嵌入連接有機械臂，所述機械臂的底部嵌入連接有夾持器，所述夾持器的內部中部一側固定連接有夾持控制器，所述夾持控制器的一側嵌入連接有齒輪活動板，所述齒輪活動板的一側嵌入連接有活動齒輪，所述活動齒輪的底端嵌入連接有夾持爪，所述夾持爪的內部中部固定連接有夾持傳感器，所述機械臂的內部底部一側固定連接有齒輪控制器，所述裝置主體的底端兩側嵌入連接有行走輪，所述機械臂的內部中部一側嵌入連接有轉軸。

優選的，所述機電箱的正面中部嵌入連接有箱門。

優選的，所述夾持器的內部一側嵌入連接有換位齒輪。

優選的，所述支撐座的內部底部一側固定連接有連接接頭。

優選的，所述行走輪的頂部嵌入連接有減震器。

優選的，由所述夾持器、夾持控制器、夾持傳感器、夾持爪、活動齒輪和齒輪活動板相互配合使用，共同組成一個夾持機構。

優選的，由所述機械操控板、角度調節齒輪、調節柱、轉軸和活動槽相互配合使用，共同組成一個夾持作業輔助機構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:

1.本實用新型，由夾持器、夾持控制器、夾持傳感器、夾持爪、活動齒輪和齒輪活動板相互配合使用，共同組成一個夾持機構，現有的工程機械夾帶夾持裝置沒有較好地夾持設備，我們通過在裝置主體中加入夾持器和夾持爪，在進行物件夾持時夾持爪上設有夾持傳感器可以將夾持物件的屬性進行反饋，以便于夾持控制器更好地對物件進行夾持，同時夾持器內部一側設有活動齒輪和齒輪活動板，以便于夾持爪的夾持大小調節，使得夾持爪的整體運行更加流暢，物件夾持更加輕松。