[實用新型]一種機械手的夾具清洗結構

有效

• 申請號: 202022620147.4
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN213591170U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 劉立莊;孫學達;王喜強
• 申請（專利權）人: 天津恒遠創智科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B25J19/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 霍慧慧

1.一種機械手的夾具清洗結構，包括清洗腔，其特征在于：所述清洗腔的右側設置有清洗機構，所述清洗機構包括電機、螺桿、螺套、移動板和清洗刷，所述電機設置在清洗腔的右側，所述螺桿固定連接在電機的輸出端，所述螺桿的左側貫穿清洗腔并延伸至清洗腔的內部，所述移動板固定連接在螺套的正面，所述清洗刷固定連接在移動板內壁的底部。

2.根據權利要求1所述的機械手的夾具清洗結構，其特征在于：所述清洗腔底部的四角均固定連接有支撐腿，所述支撐腿的底部固定連接有底盤。

3.根據權利要求1所述的機械手的夾具清洗結構，其特征在于：所述電機的底部固定連接有固定盤，所述固定盤的底部固定連接有支撐板，所述支撐板的左側與清洗腔固定連接。

4.根據權利要求1所述的機械手的夾具清洗結構，其特征在于：所述清洗腔的頂部固定連接有蓋板，所述蓋板的頂部固定連接有把手。

5.根據權利要求1所述的機械手的夾具清洗結構，其特征在于：所述螺桿的兩側均固定連接有固定軸承，所述固定軸承外環的外側與清洗腔固定連接。

6.根據權利要求1所述的機械手的夾具清洗結構，其特征在于：所述螺套的背面和移動板的正面均固定連接有導向塊，所述清洗腔內壁的正面和背面均開設有導向槽，所述導向槽和導向塊滑動連接。