[實用新型]一種工業(yè)機器人視覺控制信號傳輸電纜有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022618603.1 | 申請日： | 2020-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN213277517U | 公開（公告）日： | 2021-05-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林俊銳 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市金祥羽電線電纜有限公司 |
| 主分類號： | H01B7/17 | 分類號： | H01B7/17;H01B7/02;H01B7/29;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B11/00;H01B11/06;H05F1/02 |
| 代理公司： | 棗莊小度智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37282 | 代理人： | 鄭素娟 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 工業(yè) 機器人 視覺 控制 信號 傳輸 電纜 | ||
本實用新型公開了一種工業(yè)機器人視覺控制信號傳輸電纜，包括線芯，所述線芯的外側(cè)設(shè)置有鋁箔屏蔽層，且鋁箔屏蔽層的外側(cè)設(shè)置有內(nèi)層，同時，內(nèi)層包括聚氯乙烯涂層、三元乙丙橡膠層和聚吡咯纖維層，所述內(nèi)層的外側(cè)設(shè)置有外層，且外層包括RB?048防靜電涂層、玻璃纖維層和碳氟橡膠層。本實用新型設(shè)置了包括RB?防靜電涂層、玻璃纖維層和碳氟橡膠層的外層，可提高本電纜整體的防靜電性、防火性和耐磨性，設(shè)置了包括聚氯乙烯涂層、三元乙丙橡膠層和聚吡咯纖維層的內(nèi)層，可提高本電纜整體的防腐蝕性、防水性和防蟲、防霉性，通過以上結(jié)構(gòu)的配合，有效提高了本電纜整體的使用壽命，從而提高了工業(yè)機器人使用的安全性。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機器人視覺控制信號傳輸電纜。
背景技術(shù)
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中，在工業(yè)機器人組裝過程中需要使用到視覺控制信號傳輸電纜，但現(xiàn)有的視覺控制信號傳輸電纜其防靜電、防火等效果不理想，從而降低了其使用安全性，為此，我們提出一種工業(yè)機器人視覺控制信號傳輸電纜。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)機器人視覺控制信號傳輸電纜，具備使用壽命長的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的視覺控制信號傳輸電纜其防靜電、防火等效果不理想，從而降低了其使用安全性的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人視覺控制信號傳輸電纜，包括線芯，所述線芯的外側(cè)設(shè)置有鋁箔屏蔽層，且鋁箔屏蔽層的外側(cè)設(shè)置有內(nèi)層，同時，內(nèi)層包括聚氯乙烯涂層、三元乙丙橡膠層和聚吡咯纖維層，所述內(nèi)層的外側(cè)設(shè)置有外層，且外層包括RB-048防靜電涂層、玻璃纖維層和碳氟橡膠層。
優(yōu)選的，所述聚吡咯纖維層的內(nèi)側(cè)通過PP膠水與鋁箔屏蔽層的外側(cè)連接，三元乙丙橡膠層的內(nèi)側(cè)通過PP膠水與聚吡咯纖維層的外側(cè)連接，且聚氯乙烯涂層涂設(shè)于三元乙丙橡膠層的外側(cè)。
優(yōu)選的，所述聚氯乙烯涂層的厚度為聚吡咯纖維層厚度的0.3-0.6倍，且聚吡咯纖維層的厚度為三元乙丙橡膠層厚度的0.2-0.4倍。
優(yōu)選的，所述碳氟橡膠層的內(nèi)側(cè)通過PP膠水與聚氯乙烯涂層的外側(cè)連接，玻璃纖維層的內(nèi)側(cè)通過PP膠水與碳氟橡膠層的外側(cè)連接，且RB-048防靜電涂層涂設(shè)于玻璃纖維層的外側(cè)。
優(yōu)選的，所述RB-048防靜電涂層的厚度為玻璃纖維層厚度的0.5-0.7倍，且玻璃纖維層的厚度為碳氟橡膠層厚度的0.3-0.5倍。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：
本實用新型設(shè)置了包括RB-防靜電涂層、玻璃纖維層和碳氟橡膠層的外層，其中的RB-048防靜電涂層可提高本電纜整體的防靜電性，玻璃纖維層可提高本電纜整體的防火性，碳氟橡膠層可在其外側(cè)的玻璃纖維層和RB-048防靜電涂層損壞后提高本電纜整體的耐磨性，設(shè)置了包括聚氯乙烯涂層、三元乙丙橡膠層和聚吡咯纖維層的內(nèi)層，其中的聚氯乙烯涂層可提高本電纜整體的防腐蝕性，三元乙丙橡膠層可提高本電纜整體的防水性，聚吡咯纖維層可提高本電纜整體的防蟲、防霉性，通過以上結(jié)構(gòu)的配合，有效提高了本電纜整體的使用壽命，從而提高了工業(yè)機器人使用的安全性。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定，在附圖中：
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實用新型外層結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本實用新型內(nèi)層結(jié)構(gòu)示意圖。
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