[實用新型]氣動夾手機構

有效

• 申請號: 202022615422.3
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN214454869U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 盧彪;周偉波;黃歡
• 申請（專利權）人: 珠海市捷銳科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種氣動夾手機構，其特征在于：其包括夾手本體（1），所述夾手本體（1）中設置有進氣腔室（2），所述進氣腔室（2）中活動設置有活塞組件（3），所述夾手本體（1）上設置有與所述進氣腔室（2）相連通的氣動接頭（4），所述活塞組件（3）上套接有第一復位彈簧（5），所述夾手本體（1）的下端滑動配合有第一夾手（6）及第二夾手（7），所述第一夾手（6）及所述第二夾手（7）上均設置有驅動部（8），所述活塞組件（3）上設置有兩個傾斜設置的驅動槽（81），兩個所述驅動部（8）分別與兩個所述驅動槽（81）相配合。

2.根據權利要求1所述的氣動夾手機構，其特征在于：所述氣動接頭（4）可拆卸地設置在所述夾手本體（1）上。

3.根據權利要求2所述的氣動夾手機構，其特征在于：所述氣動接頭（4）上套接有卡塊組件（9），所述氣動接頭（4）與所述卡塊組件（9）之間套接有第二復位彈簧（10），所述卡塊組件（9）的下端設置有擴口（11），所述夾手本體（1）的外側設置有第一開口（12），所述氣動接頭（4）的外側設置有與所述第一開口（12）連通的第二開口（13），所述第一開口（12）及所述第二開口（13）上適配設置有限位球體（14），所述限位球體（14）與所述擴口（11）相配合。

4.根據權利要求3所述的氣動夾手機構，其特征在于：所述第一開口（12）、所述第二開口（13）及所述限位球體（14）均為三個。