[實(shí)用新型]基于深度學(xué)習(xí)的可回收垃圾分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022614892.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215031272U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐麗;劉易知;蔣晗;徐妍;李奔;丁聰;陳逢時(shí);丁稼綺;何美蓮;陳汝久;廖心雨;樊明焱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐麗;劉易知;蔣晗;徐妍;李奔;丁聰;陳逢時(shí);丁稼綺;何美蓮;陳汝久;廖心雨;樊明焱
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36;B65G65/32;B65B63/02;B65B61/28
• 代理公司: 南昌逸辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36145
• 代理人: 劉曉敏

本實(shí)用新型提供了基于深度學(xué)習(xí)的可回收垃圾分揀裝置，涉及垃圾回收技術(shù)領(lǐng)域，包括垃圾處理箱、進(jìn)料斗、卸貨斗、支撐柱、底座、電動(dòng)轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手、第一傳送帶、包裝機(jī)、分類識(shí)別機(jī)構(gòu)和第二傳送帶，本實(shí)用新型能夠?qū)⒎诸惡玫目苫厥绽ㄟ^(guò)四組不同的出料口分揀出來(lái)，再通過(guò)第一傳送帶進(jìn)行輸送至包裝機(jī)，對(duì)垃圾進(jìn)行打包，通過(guò)第二傳送帶將打包好的可回收垃圾進(jìn)行輸送，進(jìn)行下一步的整體處理，能夠提高勞動(dòng)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約人力，通過(guò)設(shè)置分類識(shí)別機(jī)構(gòu)，對(duì)第一傳送帶上的物體進(jìn)行掃描識(shí)別物品是否分類錯(cuò)誤，通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和機(jī)械手將第一傳送帶上的物體分揀出，能夠?qū)⒎诸愬e(cuò)誤的垃圾進(jìn)行歸類，從而用來(lái)對(duì)物料進(jìn)行精準(zhǔn)分揀，使得分類更加準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及垃圾回收技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種可回收垃圾分揀裝置。

背景技術(shù)

深度學(xué)習(xí)是人工智能研究的方向之一，深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的分支，是一種以人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為架構(gòu)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行表征學(xué)習(xí)的算法，已被應(yīng)用在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、音頻識(shí)別與生物信息學(xué)等領(lǐng)域并獲取了極好的效果，可回收垃圾是一種可以再生循環(huán)的垃圾，是生活垃圾分類的主要工作和影響垃圾減量的重要因素，包括本身或材質(zhì)可再利用的紙類、硬紙板、玻璃、塑料、金屬、塑料包裝等，基于深度學(xué)習(xí)的可回收垃圾分揀裝置，垃圾分揀經(jīng)濟(jì)是從源頭上對(duì)垃圾進(jìn)行分類，便于垃圾進(jìn)行分類處理，廢紙、金屬、玻璃、塑料等垃圾可以回收利用，用于制造新的產(chǎn)品；

最初的分揀系統(tǒng)是完全基于人力的作業(yè)系統(tǒng)，通過(guò)人工搜索、搬運(yùn)來(lái)完成貨物的提取，這種分揀系統(tǒng)的作業(yè)效率低下，無(wú)法滿足現(xiàn)代化物流配送對(duì)速度和準(zhǔn)確性的高要求；

因此，需要在現(xiàn)有的可回收垃圾分揀裝置上進(jìn)行進(jìn)一步研究，提供一種新的基于深度學(xué)習(xí)的可回收垃圾分揀裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，提供基于深度學(xué)習(xí)的可回收垃圾分揀裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：基于深度學(xué)習(xí)的可回收垃圾分揀裝置，包括垃圾處理箱、進(jìn)料斗、卸貨斗、支撐柱、底座、電動(dòng)轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手、第一傳送帶、包裝機(jī)、分類識(shí)別機(jī)構(gòu)和第二傳送帶，所述垃圾處理箱的側(cè)面設(shè)置有出料口，所述垃圾處理箱的左側(cè)上端處設(shè)置有進(jìn)料斗，所述垃圾處理箱位于進(jìn)料斗的左側(cè)上端處設(shè)置有卸貨斗，所述卸貨斗的底部設(shè)置有支撐柱，所述垃圾處理箱位于進(jìn)料斗的右側(cè)設(shè)置有底座，所述底座的上端設(shè)置有電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的正面安裝有機(jī)械手，所述垃圾處理箱的側(cè)面設(shè)置有第一傳送帶，所述第一傳送帶的另一端設(shè)置有包裝機(jī)，所述包裝機(jī)的上端設(shè)置有分類識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述包裝機(jī)的另一端設(shè)置有第二傳送帶。

優(yōu)選的，所述垃圾處理箱、電動(dòng)轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手、第一傳送帶、包裝機(jī)、分類識(shí)別機(jī)構(gòu)和第二傳送帶均通過(guò)電線與外部電源連接。

優(yōu)選的，所述垃圾處理箱設(shè)置有四組出料口，且四組出料口呈橫向排列。

優(yōu)選的，所述第一傳送帶、包裝機(jī)、分類識(shí)別機(jī)構(gòu)和第二傳送帶均設(shè)置有四組，且四組第一傳送帶均與出料口的開(kāi)口處相連通。

優(yōu)選的，所述四組出料口的上端均設(shè)置有底座、電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和機(jī)械手，且機(jī)械手延伸至第一傳送帶的上端處。

優(yōu)選的，所述分類識(shí)別機(jī)構(gòu)與出料口的開(kāi)口處呈相對(duì)設(shè)置，且分類識(shí)別機(jī)構(gòu)與電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和機(jī)械手呈電性連接。

優(yōu)選的，所述分類識(shí)別機(jī)構(gòu)為視覺(jué)傳感器，且電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和機(jī)械手均配備有位置檢測(cè)裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

(1)該種基于深度學(xué)習(xí)的可回收垃圾分揀裝置，通過(guò)設(shè)置垃圾處理箱，垃圾處理箱對(duì)垃圾進(jìn)行處理，再將分類好的可回收垃圾通過(guò)四組不同的出料口分揀出來(lái)，分類好的可回收垃圾通過(guò)第一傳送帶進(jìn)行輸送至包裝機(jī)，通過(guò)包裝機(jī)對(duì)分類好的可回收垃圾進(jìn)行打包，對(duì)可回收垃圾進(jìn)行簡(jiǎn)便的高效的壓縮，通過(guò)第二傳送帶將包裝機(jī)打包好的可回收垃圾進(jìn)行輸送，方便進(jìn)行下一步的整體處理，能夠提高勞動(dòng)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約人力。