[實用新型]一種二次供料整體設備

有效

• 申請號: 202022612481.5
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213923102U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 張曦明
• 申請（專利權）人: 蘇州索立析機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種二次供料整體設備，所述主體的下端外表面設置有偶移動滾輪，所述主體的內壁一側設置有自動取料模塊，所述自動取料模塊的一側設置有有空盤移栽模塊，所述空盤移栽模塊的下端外表面設置有備料倉，所述備料倉的一側設置有一號空盤料倉，所述備料倉的另一側設置有二號空盤料倉，所述自動取料模塊包括機器人、機械臂和工裝模塊，通過設置的自動取料模塊，原料產品到位后，機器人自動抓取，將抓取的產品放入下游工站中，通過設置的空盤移栽模塊，同樣分為左右移栽，作用將空的做盤吸取走，放到對應的空盤料倉內，本實用新型所述的一種二次供料整體設備，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及供料領域，具體為一種二次供料整體設備。

背景技術

二次供料整體設備是來料時通過產品托盤進行擺放再由堆垛機構和鏈條帶動次序每層升降，升降到指定位置由機器人吸取產品放入下游工作站，再由將空托盤由移栽機構，移栽到回料倉。

現有的二次供料整體設備在安裝使用時，給人們的使用過程帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種二次供料整體設備。

實用新型內容

解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種二次供料整體設備，具備自動取料模塊、空盤移栽模塊和備料倉等優點，可以有效解決背景技術中的問題。

技術方案

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種二次供料整體設備，所述主體的下端外表面設置有偶移動滾輪，所述主體的內壁一側設置有自動取料模塊，所述自動取料模塊的一側設置有有空盤移栽模塊，所述空盤移栽模塊的下端外表面設置有備料倉，所述備料倉的一側設置有一號空盤料倉，所述備料倉的另一側設置有二號空盤料倉，所述自動取料模塊包括機器人、機械臂和工裝模塊，所述空盤移栽模塊包括一號移栽裝置、二號移栽裝置和吸盤，所述備料倉包括產品托盤、鏈條和不銹鋼鈑金。

優選的，所述機械臂位于機器人的上端外表面，所述工裝模塊位于機械臂的下端一側。

優選的，所述機械臂通過設置的旋轉軸與機器人活動連接，所述工裝模塊通過設置的螺絲與機械臂可拆卸連接。

優選的，所述一號移栽裝置位于二號移栽裝置的一側，所述吸盤位于一號移栽裝置和二號移栽裝置的下端外表面。

優選的，所述一號移栽裝置通過設置的滑臺與二號移栽裝置活動連接，所述吸盤通過設置的螺栓與一號移栽裝置和二號移栽裝置可拆卸連接。

優選的，所述鏈條位于產品托盤的四周外表面，所述不銹鋼鈑金位于鏈條的一側。

優選的，所述鏈條通過不銹鋼鈑金與產品托盤活動連接，所述不銹鋼鈑金通過設置的螺絲與鏈條活動連接。

有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種二次供料整體設備，具備以下有益效果：

1、該一種二次供料整體設備，通過設置的自動取料模塊，原料產品到位后，機器人自動抓取，將抓取的產品放入下游工站中。

2、該一種二次供料整體設備，通過設置的空盤移栽模塊，同樣分為左右移栽，作用將空的做盤吸取走，放到對應的空盤料倉內。

3、該一種二次供料整體設備，通過設置的備料倉，分為左右備料，共6層，運作方式電機驅動將原料送到機器人抓取位置。

附圖說明

圖1為本實用新型一種二次供料整體設備的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種二次供料整體設備的自動取料模塊結構圖。

圖3為本實用新型一種二次供料整體設備的空盤移栽結構圖。