[實用新型]一種回轉驅動機構及施工設備

有效

• 申請號: 202022609927.9
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213879296U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 周航;董成杰;曾子敬;姚龍剛;于鑫磊
• 申請（專利權）人: 中鐵工程機械研究設計院有限公司
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38;H02K7/116;H02K7/18;E21C47/00;E02F9/20;E02F3/04
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 鮑麗偉

1.一種回轉驅動機構，其特征在于，包括電氣系統和機械傳動系統，所述電氣系統包括依次電連接的主變壓器(5)、兩個整流回饋單元(6)、公共直流母線(7)和變頻-逆變器(8)，所述機械傳動系統包括電機(9)，所述變頻-逆變器(8)與所述電機(9)連接；

當所述回轉驅動機構處于作業工況時，所述主變壓器(5)用于提供交流電，所述主變壓器(5)的輸出端與兩個所述整流回饋單元(6)連接，所述整流回饋單元(6)用于將交流電轉換為直流電，直流電適于通過所述公共直流母線(7)進入所述變頻-逆變器(8)，所述變頻-逆變器(8)用于將直流電轉換為交流電以驅動所述電機(9)；

當所述回轉驅動機構處于回轉制動工況時，所述電機(9)用于提供交流電，所述變頻-逆變器(8)用于將交流電轉換為直流電，直流電適于通過所述公共直流母線(7)進入兩個所述整流回饋單元(6)，所述整流回饋單元(6)用于將直流電轉換為交流電并傳輸至所述主變壓器(5)，所述主變壓器(5)用于將對交流電升壓并傳輸至電網。

2.根據權利要求1所述的回轉驅動機構，其特征在于，所述電氣系統還包括依次連接的高壓受電器(1)、高壓負荷開關(2)、隔離開關(3)和主接觸器(4)，所述主接觸器(4)與所述主變壓器(5)連接，所述高壓受電器(1)用于接收所述電網傳輸的交流電，并依次通過所述高壓負荷開關(2)、所述隔離開關(3)和所述主接觸器(4)傳輸至所述主變壓器(5)。

3.根據權利要求1所述的回轉驅動機構，其特征在于，兩個所述整流回饋單元(6)并聯設置，當所述回轉驅動機構處于作業工況時，所述公共直流母線(7)為兩個所述整流回饋單元(6)的直流輸出母線，當所述回轉驅動機構處于回轉制動工況時，所述公共直流母線(7)為兩個所述整流回饋單元(6)的直流輸入母線。

4.根據權利要求1所述的回轉驅動機構，其特征在于，所述變頻-逆變器(8)包括逆變部，所述逆變部包括整流狀態和逆變狀態，所述逆變部適于在所述整流狀態下將所述電機(9)提供的交流電轉換為直流電并傳輸至所述公共直流母線(7)，所述逆變部適于在所述逆變狀態下將所述公共直流母線(7)提供的直流電轉換為交流電以驅動所述電機(9)。

5.根據權利要求1所述的回轉驅動機構，其特征在于，所述機械傳動系統還包括制動器(10)、回轉減速機(11)、回轉平臺(12)、輥子組(13)、齒圈(14)、下車架(15)、回轉軸(16)、齒輪(17)和中央連接軸(18)，所述電機(9)分別與所述制動器(10)及所述回轉減速機(11)連接，所述回轉減速機(11)與所述回轉平臺(12)連接，所述回轉平臺(12)通過所述輥子組(13)與所述齒圈(14)連接，所述齒圈(14)安裝在所述下車架(15)上，所述回轉軸(16)的上端與所述回轉減速機(11)連接，所述齒輪(17)與所述齒圈(14)嚙合，所述中央連接軸(18)分別與所述回轉平臺(12)、所述輥子組(13)、所述齒圈(14)及所述下車架(15)連接。

6.根據權利要求5所述的回轉驅動機構，其特征在于，所述電機(9)包括輸出軸(901)，所述回轉減速機(11)包括平行軸小齒輪(1101)和平行軸大齒輪(1102)，所述輸出軸(901)與所述平行軸小齒輪(1101)連接，所述平行軸小齒輪(1101)與所述平行軸大齒輪(1102)嚙合。

7.根據權利要求6所述的回轉驅動機構，其特征在于，所述回轉減速機(11)還包括行星齒輪傳動(1103)，所述行星齒輪傳動(1103)的輸出端與所述回轉軸(16)鍵連接。

8.根據權利要求6所述的回轉驅動機構，其特征在于，所述電機(9)與所述回轉減速機(11)通過緊固件連接，所述電機(9)的動力輸出端與所述平行軸小齒輪(1101)鍵連接。

9.一種施工設備，其特征在于，包括多個如權利要求1至8任一項所述的回轉驅動機構。

10.根據權利要求9所述的施工設備，其特征在于，任一所述回轉驅動機構包括一個電機(9)，多個所述電機(9)之間為機械耦合。