[實用新型]噴霧機懸架系統

有效

• 申請號: 202022603145.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213565308U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 溫浩軍;譙超凡;張偉榮;李忠祥;王國良
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B60G17/019;B60G17/08;A01M7/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 張小勇;劉鐵生

1.一種噴霧機懸架系統，其特征在于，包括：

前懸架單元，包括前懸架本體和檢測組件，所述檢測組件設置在所述前懸架本體上，用于檢測并獲得包含所述前懸架本體運動信息的第一信號；

路面處理單元，包括計算組件和路況模型數據庫，所述計算組件接收并基于所述第一信號計算獲得當前行走路面的路面特征，并與所述路況模型數據庫中數據比對，獲得對應當前行走路面的路況模型；

懸架控制器，與所述路面處理單元連接；

后懸架單元，包括后懸架本體和驅動部件，所述驅動部件與所述后懸架本體的減震部件連接，所述懸架控制器基于所述路況模型控制所述驅動部件調整所述后懸架本體的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的噴霧機懸架系統，其特征在于，

所述第一信號包括懸架動行程信號、懸架加速度信號以及非懸架加速度信號。

3.根據權利要求2所述的噴霧機懸架系統，其特征在于，

所述檢測組件包括加速度傳感器和位移傳感器；

所述加速度傳感器用于檢測所述前懸架本體行走時懸架自身的瞬時加速度，獲得所述懸架加速度信號，以及用于檢測所述前懸架本體行走時非懸架的瞬時加速度，獲得所述非懸架加速度信號；

所述位移傳感器用于檢測所述前懸架本體的自身行程，獲得所述懸架動行程信號。

4.根據權利要求3所述的噴霧機懸架系統，其特征在于，

所述加速度傳感器的數量至少為四個，于兩個所述前懸架本體的行走支架上各設置一個所述加速度傳感器，以及于與兩個所述前懸架本體連接的車架上各設置一個所述加速度傳感器。

5.根據權利要求3所述的噴霧機懸架系統，其特征在于，

所述位移傳感器的數量至少為兩個，分別設置在兩個所述前懸架本體所連接的車架上。

6.根據權利要求1所述的噴霧機懸架系統，其特征在于，還包括：

至少兩個位移傳感器，兩個所述位移傳感器分別設置在所述后懸架本體所連接的車架上，用于檢測所述后懸架本體的自身行程，獲得后懸架動行程信號，并將所述后懸架動行程信號發送給所述懸架控制器；

至少兩個加速度傳感器，兩個所述加速度傳感器分別設置在所述后懸架本體所連接的車架上，用于檢測所述后懸架本體的懸架自身的瞬時加速度，獲得后懸架加速度信號，并將所述后懸架加速度信號發送給所述懸架控制器；

其中，所述懸架控制器基于所述后懸架動行程信號、后懸架加速度信號控制所述驅動部件于所述后懸架本體行程內調整工作狀態。

7.根據權利要求1所述的噴霧機懸架系統，其特征在于，還包括：

速度檢測單元，所述速度檢測單元與所述懸架控制器連接，用于檢測所述噴霧機懸架系統當前的行駛速度；

其中，所述懸架控制器基于所述路況模型、所述行駛速度以及所述噴霧機懸架系統的荷載質量，控制所述驅動部件調整所述后懸架本體的工作狀態。

8.根據權利要求1所述的噴霧機懸架系統，其特征在于，

所述前懸架本體和所述后懸架本體的減震部件相同，均采用空氣動力減震件或油液動力減震件。