[實用新型]一種磁懸浮軌排感應板自動涂膠設備

有效

• 申請號: 202022601915.1
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN214160288U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 裴圣;張靜;徐山;鄢巨平;龔岸琦;李偉強;覃南興
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司;中國鐵建股份有限公司;中鐵磁浮交通投資建設有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C11/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種磁懸浮軌排感應板自動涂膠設備，其特征在于，包括主機架(1)、注膠系統(2)、三軸機械手(3)和控制系統，所述主機架(1)上方安裝有用于放置感應板的工作臺(4)，所述三軸機械手(3)位于所述工作臺(4)上方并安裝有膠嘴(5)和刮板(6)，所述注膠系統(2)連接所述膠嘴(5)，所述控制系統用于控制所述注膠系統(2)通過所述膠嘴(5)向感應板噴涂粘接膠，并控制所述三軸機械手(3)帶動所述膠嘴(5)和所述刮板(6)在三軸方向移動。

2.根據權利要求1所述的磁懸浮軌排感應板自動涂膠設備，其特征在于，所述工作臺(4)上設置有定位傳感器(7)和真空吸盤(8)，所述工作臺(4)側面設置有夾緊氣缸(9)。

3.根據權利要求2所述的磁懸浮軌排感應板自動涂膠設備，其特征在于，多個所述定位傳感器(7)沿所述工作臺(4)長度方向依次布置，多個所述真空吸盤(8)沿所述工作臺(4)長度方向依次布置，多個所述夾緊氣缸(9)沿所述工作臺(4)長度方向依次布置。

4.根據權利要求1所述的磁懸浮軌排感應板自動涂膠設備，其特征在于，所述注膠系統(2)設置于所述工作臺(4)長度方向的一端，所述工作臺(4)長度方向的另一端設置有廢膠存儲箱(10)。

5.根據權利要求1所述的磁懸浮軌排感應板自動涂膠設備，其特征在于，所述主機架(1)下方設置有配合地面軌道(11)的行走輪對，所述工作臺(4)下方設置有驅動所述行走輪對的行走裝置(12)。

6.根據權利要求5所述的磁懸浮軌排感應板自動涂膠設備，其特征在于，所述行走裝置(12)包括電機、減速機和鏈條傳動機構。

7.根據權利要求1所述的磁懸浮軌排感應板自動涂膠設備，其特征在于，所述工作臺(4)下方設置有用于放置所述控制系統的電控箱(13)。

8.根據權利要求1所述的磁懸浮軌排感應板自動涂膠設備，其特征在于，所述三軸機械手(3)包括通過同步帶傳動的X軸伺服電機、通過滾珠絲杠傳動的Y軸伺服電機和Z軸伺服氣缸。

9.根據權利要求1至8任意一項所述的磁懸浮軌排感應板自動涂膠設備，其特征在于，所述注膠系統(2)包括第一組分膠容器和第二組分膠容器，所述第一組分膠容器和所述第二組分膠容器分別通過第一計量泵和第二計量泵連接混合器，所述混合器連接所述膠嘴(5)。

10.根據權利要求9所述的磁懸浮軌排感應板自動涂膠設備，其特征在于，所述混合器連接多個螺旋混合膠嘴；所述注膠系統(2)還包括攪拌電機和混合管。