[實用新型]一種機器人焊接工作站標準工裝快換梁有效
| 申請號: | 202022600735.1 | 申請日: | 2020-11-11 |
| 公開(公告)號: | CN213794941U | 公開(公告)日: | 2021-07-27 |
| 發明(設計)人: | 王揚揚;楊凱;王璟琦;韓建旭 | 申請(專利權)人: | 艾瑞(成都)排放控制技術有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00 |
| 代理公司: | 成都創新引擎知識產權代理有限公司 51249 | 代理人: | 莫帥 |
| 地址: | 610041 四川省成都市經濟技術開發*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 焊接 工作站 標準 工裝 快換梁 | ||
1.一種機器人焊接工作站標準工裝快換梁,其特征在于,包括橫梁本體(13),所述橫梁本體(13)上設有用于承載工裝的標準快換模板(5),位于所述標準快換模板(5)兩端的所述橫梁本體(13)上設有導向鎖定機構,所述橫梁本體(13)兩端設有側板(4),所述側板(4)遠離所述標準快換模板(5)的側面上設有掛耳(2),所述掛耳(2)下端設有工作站側掛耳接口(14),任一所述側板(4)上設有電氣柜(1),另一所述側板(4)上設有電控柜(10)。
2.根據權利要求1所述一種機器人焊接工作站標準工裝快換梁,其特征在于,所述標準快換模板(5)與所述橫梁本體(13)之間設有標準快換模板底板(20)。
3.根據權利要求2所述一種機器人焊接工作站標準工裝快換梁,其特征在于,所述標準快換模板(5)與所述標準快換模板底板(20)的對角邊角處對應設有定位孔,所述定位孔內穿設有用于工裝與標準快換模板(5)定位的定位件。
4.根據權利要求3所述一種機器人焊接工作站標準工裝快換梁,其特征在于,所述定位件為球頭鎖緊銷(18)。
5.根據權利要求1所述一種機器人焊接工作站標準工裝快換梁,其特征在于,所述導向鎖定機構包括掛緊鎖定掛鉤(9),所述掛緊鎖定掛鉤(9)設置于所述橫梁本體(13)上,所述掛緊鎖定掛鉤(9)兩側設有導向槽(8),所述掛緊鎖定掛鉤(9)下端側面上設有用于換模車對接定位的工裝梁定位孔(19)。
6.根據權利要求1所述一種機器人焊接工作站標準工裝快換梁,其特征在于,任一所述側板(4)上設有平行排布的兩個第一連接板(6),所述電氣柜(1)連接于兩個所述第一連接板(6)上,另一所述側板(4)上設有兩個平行排布的第二連接板(7),所述電控柜(10)連接于所述第二連接板(7)上。
7.根據權利要求6所述一種機器人焊接工作站標準工裝快換梁,其特征在于,所述電氣柜(1)與所述橫梁本體(13)之間設有第一支撐柱(15),所述電控柜(10)與所述橫梁本體(13)之間設有第二支撐柱(3)。
8.根據權利要求1-7任一項所述一種機器人焊接工作站標準工裝快換梁,其特征在于,所述橫梁本體(13)底部設有叉車插腳(12)。
9.根據權利要求1-7任一項所述一種機器人焊接工作站標準工裝快換梁,其特征在于,兩個所述側板(4)底部設有防側翻板(11)。
10.根據權利要求1-7任一項所述一種機器人焊接工作站標準工裝快換梁,其特征在于,所述橫梁本體(13)側面上設有工裝氣插(16)與工裝航插(17)。
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