[實用新型]一種培養基生產線用碼垛轉運機構及其培養基生產線

有效

• 申請號: 202022600333.1
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN213923157U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 張穎;張志衡;屈偉
• 申請（專利權）人: 天津川禾醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/74;B65G61/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 郭峰

1.一種培養基生產線用碼垛轉運機構，其特征在于：包括兩個平行設置的側板(1)、平板(2)、用于輸送培養基(6)的輸送裝置(3)、將培養基(6)頂出平板(2)的頂出裝置(4)、碼垛裝置(5)和PLC控制器；兩個側板(1)通過平板(2)進行固定，所述平板(2)的頂面與側板(1)的頂面位于同一水平面；所述輸送裝置(3)設置在側板(1)上，所述平板(2)上開設有通孔(201)，所述頂出裝置(4)設置于通孔(201)的正下方且與側板(1)固定連接；

所述碼垛裝置(5)包括碼垛托板(51)、碼垛限位板(52)和推動裝置(53)；所述碼垛限位板(52)設置于碼垛托板(51)的上側，所述碼垛托板(51)通過支撐柱(54)固定安裝在側板(1)上，所述推動裝置(53)固定安裝在側板(1)的側壁上且與碼垛限位板(52)的一端固定連接；

所述碼垛托板(51)包括一體成型的中間板(511)和兩側的支撐板(512)，兩個支撐板(512)沿中間板(511)的中軸線對稱設置，所述中間板(511)上開設有供培養基通過的貫穿通孔(5111)，所述貫穿通孔(5111)位于通孔(201)的正上方且同軸心設置；

所述碼垛限位板(52)上平行設置有兩個可供培養基穿過的圓形通孔(521)，且每個圓形通孔(521)的周邊均設置有四個限位柱(522)，四個所述限位柱(522)沿圓形通孔(521)圓周均勻分布，且與圓形通孔(521)的側壁相切設置；

所述中間板(511)上還設置有固定方孔(5112)、小托板(5113)和卡板(5114)；所述固定方孔(5112)與貫穿通孔(5111)相連通，所述小托板(5113)通過小轉軸(5115)與固定方孔(5112)的側壁轉動連接；所述卡板(5114)固定安裝在中間板(511)的底壁上，且位于所述貫穿通孔(5111)的下方，從而限制小托板(5113)向下轉動。

2.根據權利要求1所述的一種培養基生產線用碼垛轉運機構，其特征在于：所述中間板(511)上設置有限位滑板(5116)，且所述限位滑板(5116)與中間板(511)長度一致，所述碼垛限位板(52)的底部設置有限位滑槽(523)，所述限位滑板(5116)卡設在限位滑槽(523)中；所述限位滑槽(523)的兩端均設置有限位卡端(5231)。

3.根據權利要求2所述的一種培養基生產線用碼垛轉運機構，其特征在于：所述推動裝置(53)為氣缸，所述氣缸通過固定角鋼固定安裝在側板(1)上，且所述氣缸的活塞桿端部與碼垛限位板(52)固定連接，所述氣缸與PLC控制器電性連接。

4.根據權利要求1或3所述的一種培養基生產線用碼垛轉運機構，其特征在于：所述中間板(511)與支撐板(512)的長度相同，且所述支撐板(512)上設置有供機械手取上下移動的槽孔(5121)。

5.根據權利要求4所述的一種培養基生產線用碼垛轉運機構，其特征在于：所述碼垛限位板(52)上開設有通槽(524)，所述通槽(524)與圓形通孔(521)相貫通使得碼垛限位板(52)呈開口狀。

6.根據權利要求5所述的一種培養基生產線用碼垛轉運機構，其特征在于：一個所述圓形通孔(521)位于所述貫穿通孔(5111)的正上方且與所述貫穿通孔(5111)同軸心設置，另一個所述圓形通孔(521)位于所述槽孔(5121)的正上方。

7.根據權利要求1所述的一種培養基生產線用碼垛轉運機構，其特征在于：所述平板(2)上設置有兩個定位柱(202)，以限制培養基(6)繼續傳送，所述定位柱(202)上設置有第一傳感器，所述第一傳感器與PLC控制器電性連接。