[實用新型]一種CCD檢測機抓取裝置

有效

• 申請號: 202022600255.5
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213568389U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 陳士波;周偉;陳士錢;李紅
• 申請（專利權）人: 蘇州春田機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01B11/30;G01B11/24;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本實用新型公開了一種CCD檢測機抓取裝置，包括底座，所述底座的上端面上通過移動組件設置有移動塊，所述移動塊的上端面上固定安裝有安裝柱，所述安裝柱的上端通過調節組件設置有轉動套筒，所述轉動套筒的外側固定安裝有夾持部件，所述底座的左側設置有裝配板，所述裝配板上通過安裝架固定安裝有CCD攝像機，本實用新型為一種CCD檢測機抓取裝置，通過設置轉動套筒、夾持架和定位桿等，達到了提高CCD檢測機抓取裝置的精度，提高觀察效果，無需人工調節校準，使用方便的效果，解決了目前的CCD檢測機抓取裝置，定位精度較差，常常需要人工調節校準，使用繁瑣，影響觀察效果的問題。

技術領域

本實用新型涉及CCD檢測機技術領域，具體為一種CCD檢測機抓取裝置。

背景技術

CCD 檢測儀為通過CCD 部件，將物體的外觀通過顯示器來檢測的儀器。適用于CFCARD、FPC、BTOB、SIM CARD等，各種連接器產品的平面度檢測和維修，肉眼直接觀察顯示器中的影像，相比投影機和顯微鏡，作業員不容易疲勞。

目前的CCD檢測機抓取裝置，定位精度較差，常常需要人工調節校準，使用繁瑣，影響觀察效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種CCD檢測機抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種CCD檢測機抓取裝置，包括底座，所述底座的上端面上通過移動組件設置有移動塊，所述移動塊的上端面上固定安裝有安裝柱，所述安裝柱的上端通過調節組件設置有轉動套筒，所述轉動套筒的外側固定安裝有夾持部件，所述底座的左側設置有裝配板，所述裝配板上通過安裝架固定安裝有CCD攝像機。

優選的，所述調節組件包括轉動電機，所述轉動電機固定安裝在安裝柱的上端面上，所述轉動套筒轉動安裝在安裝柱的上端，所述轉動電機的輸出端固定安裝有固定架，所述固定架與轉動套筒的內側壁固定連接。

優選的，所述移動組件包括移動座，所述移動座固定安裝在底座的上端面上，所述移動座的內部轉動安裝有絲桿，所述移動座的前端面上固定安裝有絲桿電機，所述絲桿電機的輸出端與絲桿固定連接，所述移動塊設置在移動座的內部且與絲桿配合。

優選的，所述夾持部件包括連接柱，所述連接柱固定安裝在轉動套筒的外側壁上，所述連接柱的另一端固定安裝有第一安裝板，所述第一安裝板上設置有對稱分布的第一電動推桿，所述第一電動推桿的輸出端固定安裝有夾持架。

優選的，所述夾持架的內部設置有前后對稱分布的第二安裝板，所述第二安裝板的背離面上固定安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端固定安裝有裝夾架。

優選的，所述夾持架的左端面上開設有定位槽，所述裝配板的右側端面上對應定位槽位置處固定安裝有定位桿。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：一種CCD檢測機抓取裝置，通過轉動電機設置，可驅動轉動套筒相對安裝柱進行轉動，方便利用夾持部件對工件進行夾持后輸送，通過絲桿電機驅動絲桿轉動，使得移動塊沿著移動座進行前后移動，可配合轉動套筒相對安裝柱轉動，進行工件的輸送轉移，將工件輸送至CCD攝像機的下方，通過第二電動推桿驅動裝夾架對產品工件進行抓取，通過第一電動推桿驅動夾持架向左側移動推送至CCD攝像機的正下方，通過定位桿和定位槽設置，方便對夾持架進行定位，提高CCD檢測的精度，提高觀察效果，若位置出現偏差，可通過移動組件進行調節，無需人工校正。本實用新型為一種CCD檢測機抓取裝置，通過設置轉動套筒、夾持架和定位桿等，達到了提高CCD檢測機抓取裝置的精度，提高觀察效果，無需人工調節校準，使用方便的效果，解決了目前的CCD檢測機抓取裝置，定位精度較差，常常需要人工調節校準，使用繁瑣，影響觀察效果的問題。

附圖說明

圖1為一種CCD檢測機抓取裝置的結構示意圖；