[實用新型]柱狀產(chǎn)品自動上料設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022595893.2
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN213149279U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 董大龍
• 申請（專利權）人: 昆山富信佳自動化科技有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00;B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 蘇州拓源科佳知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32533
• 代理人: 趙艾亮

1.一種柱狀產(chǎn)品自動上料設備，其特征是，包括機臺(1)、滿載盤升降機構(2)、空載盤升降機構(3)、產(chǎn)品及載盤搬運機構(4)、產(chǎn)品朝向檢測機構一(5)、產(chǎn)品朝向檢測機構二(6)、產(chǎn)品移動機構(7)、產(chǎn)品旋轉出料機構(8)，所述機臺(1)的臺面下方安裝有滿載盤升降機構(2)和空載盤升降機構(3)，臺面上設有數(shù)個用于穿過載盤的穿孔，機臺(1)的臺面上安裝有產(chǎn)品及載盤搬運機構(4)、產(chǎn)品朝向檢測機構一(5)、產(chǎn)品朝向檢測機構二(6)、產(chǎn)品移動機構(7)、產(chǎn)品旋轉出料機構(8)。

2.根據(jù)權利要求1所述的柱狀產(chǎn)品自動上料設備，其特征在于：所述滿載盤升降機構(2)及空載盤升降機構(3)均由絲桿機構和升降臺組成，絲桿機構由絲桿、滾珠螺母、滑座、電機組成，絲桿轉動連接在機臺(1)上，絲桿上螺紋連接有滾珠螺母，滾珠螺母固定在滑座上，滑座滑配連接在機臺(1)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的柱狀產(chǎn)品自動上料設備，其特征在于：所述產(chǎn)品及載盤搬運機構(4)由X軸水平線性模組(41)、Y軸水平線性模組(42)、氣缸夾爪(43)、夾爪升降氣缸(44)、吸盤(45)、吸盤升降氣缸(46)組成，X軸水平線性模組(41)的缸體固定在機臺(1)上，Y軸水平線性模組(42)的缸體固定在X軸水平線性模組(41)的滑座上，Y軸水平線性模組(42)的滑座上固定有夾爪升降氣缸(44)，夾爪升降氣缸(44)的活塞桿上固定有氣缸夾爪(43)，Y軸水平線性模組(42)的缸體上固定有吸盤升降氣缸(46)，吸盤升降氣缸(46)的活塞桿上固定有吸盤(45)。

4.根據(jù)權利要求1所述的柱狀產(chǎn)品自動上料設備，其特征在于：所述產(chǎn)品朝向檢測機構一(5)由產(chǎn)品治具一(51)、治具一旋轉電機(52)、U形檢測頭(53)、接近傳感器(54)、檢測頭升降氣缸(55)組成，治具一旋轉電機(52)的輸出軸上固定有產(chǎn)品治具一(51)，產(chǎn)品治具一(51)上設有數(shù)個檢測定位槽，檢測定位槽由兩個卡槽和穿槽組成，穿槽位于兩個卡槽之間，檢測頭升降氣缸(55)的缸體及接近傳感器(54)均通過連接板固定在機臺(1)上，檢測頭升降氣缸(55)的活塞桿上固定有U形檢測頭(53)，用于配合接近傳感器(54)的感應片與U形檢測頭(53)固定在一起，U形檢測頭(53)的U形槽寬度小于產(chǎn)品的柱體直徑，U形檢測頭(53)的U形槽寬度大于產(chǎn)品花鍵的直徑。

5.根據(jù)權利要求1所述的柱狀產(chǎn)品自動上料設備，其特征在于：所述產(chǎn)品朝向檢測機構二(6)由產(chǎn)品治具二(61)、治具二旋轉電機(62)、CCD相機(63)組成，治具二旋轉電機(62)的輸出軸固定在產(chǎn)品治具二(61)上，產(chǎn)品治具二(61)上設有數(shù)個檢測定位槽，檢測定位槽由兩個卡槽和穿槽組成，穿槽位于兩個卡槽之間，CCD相機(63)固定在機臺(1)上。

6.根據(jù)權利要求1所述的柱狀產(chǎn)品自動上料設備，其特征在于：所述產(chǎn)品移動機構(7)由夾爪二、夾爪二水平驅動氣缸、夾爪二升降氣缸組成，夾爪二水平驅動氣缸的缸體固定在機臺(1)上，夾爪二水平驅動氣缸的活塞桿上固定有夾爪二升降氣缸，夾爪二升降氣缸的活塞桿上固定有夾爪二。

7.根據(jù)權利要求1所述的柱狀產(chǎn)品自動上料設備，其特征在于：所述產(chǎn)品旋轉出料機構(8)由夾爪三(81)、夾爪三水平驅動氣缸(82)、夾爪三升降氣缸(83)、旋轉氣缸(84)、載板(85)、載板水平線性模組(86)組成，夾爪三水平驅動氣缸(82)的缸體及載板水平線性模組(86)的缸體均固定在機臺(1)上，夾爪三水平驅動氣缸(82)的活塞桿固定在夾爪三升降氣缸(83)的缸體上，夾爪三升降氣缸(83)的活塞桿固定在旋轉氣缸(84)的缸體上，旋轉氣缸(84)的輸出軸固定在夾爪三(81)上，載板水平線性模組(86)的滑座上固定有載板(85)，載板(85)上設有用于放置產(chǎn)品的槽孔。