[實用新型]一種中極板自動組裝機

有效

• 申請號: 202022595811.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN214024379U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 黃建
• 申請（專利權）人: 惠州市正高自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 李滔

一種中極板自動組裝機，所述組裝機包括輸送中極板不同朝向的第一輸送機構和第二輸送機構，在所述第一輸送機構和第二輸送機構上配置有分別將中極板運送至組裝平臺和夾持平臺的第一推送機構和第二推送機構；其中，在所述夾持平臺的上端設置取料機構、壓料機構以及驅動取料機構和壓料機構位移的移料機構，在所述組裝平臺的上端設置卸料機構、下端設置頂料機構，所述的卸料機構配置在移動機構上，與所述取料機構、壓料機構同步動作，本申請提供一種中極板自動組裝機，可以實現自動組裝，提高組裝效率、減少中極板裝錯而造成的問題。

技術領域

本申請涉及自動化裝配技術領域，具體涉及一種中極板自動組裝機。

背景技術

步進電機，通常內部設置兩個用于繞制線圈的骨架，在兩個骨架之間會設置一對中極板，兩個中極板相向設置，呈對稱狀態與骨架安裝在一起。由于加工出的兩個中極板為對稱設置，因此在組裝過程中需要考慮其方向性，盡量避免裝錯。

對此，本申請提出了一種中極板自動組裝機，以解決上述問題。

發明內容

本申請提供一種中極板自動組裝機，可以實現自動組裝，提高組裝效率、減少中極板裝錯而造成的問題。

根據第一方面，一種實施例中提供一種中極板自動組裝機，所述組裝機包括輸送中極板不同朝向的第一輸送機構和第二輸送機構，在所述第一輸送機構和第二輸送機構上配置有分別將中極板運送至組裝平臺和夾持平臺的第一推送機構和第二推送機構；其中，在所述夾持平臺的上端設置取料機構、壓料機構以及驅動取料機構和壓料機構位移的移料機構，在所述組裝平臺的上端設置卸料機構、下端設置頂料機構，所述的卸料機構配置在移動機構上，與所述取料機構、壓料機構同步動作。

進一步的，所述組裝平臺和夾持平臺上均具有輸送中極板的料道槽和配置在料道槽上對中極板進行定位的擋料板。

進一步的，在所述料道槽的兩側設置有彈性擋片，所述彈性擋片與擋料板在料道槽上圍合成固定中極板的放置槽。

進一步的，所述放置槽上向下貫通有一開口，所述頂料機構配置在開口下端。

進一步的，所述的擋料板正對中極板推送方向開設弧形槽，并沿弧形槽中線向下貫通一缺口。

進一步的，所述第一推送機構和第二推送機構上均配置有一推板，所述推板的寬度與中極板的定位槽相適配，且厚度大于所述中極板的厚度。

進一步的，所述組裝機還括分別銜接第一輸送機構和第二輸送機構上的震動盤。

進一步的，所述的第一輸送機構和第二輸送機構為直線震動送料器。

依據上述實施例的組裝機，可以得知，將兩組對稱設置的中極板分別相向對中輸送，利用夾持平臺和組裝平臺上的料道槽、擋料板以及彈性擋片實現對中極板的定位和固定，以便在實現鉚接時，能夠避免裝錯，減少組裝時間，達到提高組裝效率的目的。

附圖說明

圖1為本申請中極板自動組裝機的整體結構示意圖。

圖2為中極板的立體結構示意圖。

圖3為本申請中極板鉚接的流程圖。

圖4為本申請中極板的輸送結構示意圖。

圖5為實現中極板鉚接機構的結構示意圖。

圖6為組裝平臺的立體結構示意圖。

圖7為夾持平臺的立體結構示意圖。

圖8為選用擋料板的一種結構圖。

圖9為選用擋料板的另一種結構圖。

圖10為將中極板推送至組裝平臺時所采用的推板結構圖。