[實用新型]一種螺紋桿和螺帽的拔拖自動檢測設備

有效

• 申請號: 202022595132.7
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN214489485U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 吳明然;何高峰;賀欣
• 申請（專利權）人: 蘇州施必牢精密緊固件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪

1.一種螺紋桿和螺帽的拔拖自動檢測設備，包括搬運裝置，上下料裝置和檢測裝置，搬運裝置設置在上下料裝置和檢測裝置之間；其特征在于：搬運裝置包括機械手(3)，上下料裝置包括料臺(2)，料臺(2)上放有若干螺紋桿(1)，檢測裝置包括支撐平臺(11)，支撐平臺(11)上固定連接有兩根拉伸導架(10)，拉伸導架(10)間設有檢測平臺(5)和拉伸裝置，檢測平臺(5)一端固定連接有第一拉伸固定架(4)，拉伸裝置設置在拉升導架上，拉伸裝置包括拉伸板和第二拉伸固定架(7)，拉伸板和第二拉伸固定架(7)固定連接，第二拉伸固定架(7)兩端連接有第一滾輪(8)，第一滾輪(8)和拉伸導架(10)接觸；拉伸板上設有拉伸電機(12)，拉伸電機(12)頭端連接有第一齒輪(14)，拉伸板上固定連接有兩個凸耳(16)，凸耳(16)通過轉軸(13)連接，轉軸(13)兩端連接有第二滾輪(9)，第二滾輪(9)和拉伸導架(10)接觸，轉軸(13)中心套有第二齒輪(15)，第一齒輪(14)和第二齒輪(15)通過鏈條連接；在靠近機械手(3)一處的拉伸導架(10)上固定連接有兩個自動旋螺帽(19)裝置，自動旋螺帽(19)裝置包括墊板、電缸(17)和螺帽槽(20)，墊板和拉伸導架(10)固定連接，墊板、電缸(17)和螺帽槽(20)依次固定連接，電缸(17)上還固定連接有擋板(18)，螺帽槽(20)內放有若干螺帽(19)，擋板(18)與最外側的螺帽(19)接觸；螺帽槽(20)上連接有伺服電機(22)，伺服電機(22)頭端連接有轉動片(21)，轉動平與最內側的螺帽(19)表面接觸。

2.根據權利要求1所述的一種螺紋桿和螺帽的拔拖自動檢測設備，其特征在于：所述機械手(3)端部轉動連接有一橫板，橫板兩端固定連接有氣爪(6)。

3.根據權利要求1所述的一種螺紋桿和螺帽的拔拖自動檢測設備，其特征在于：所述第一拉伸固定架(4)和第二拉伸固定架(7)的軸心在同一水平線上。

4.根據權利要求1所述的一種螺紋桿和螺帽的拔拖自動檢測設備，其特征在于：所述第一拉伸固定架(4)和第二拉伸固定架(7)內側都開有凹口，凹口的寬度小于螺帽(19)的寬度，凹口和螺帽(19)的接觸處設有壓力感應器。

5.根據權利要求1所述的一種螺紋桿和螺帽的拔拖自動檢測設備，其特征在于：兩個螺帽槽(20)內端之間的間距小于螺紋桿(1)的長度。

6.根據權利要求1所述的一種螺紋桿和螺帽的拔拖自動檢測設備，其特征在于：所述兩個擋板(18)間距大于螺紋桿(1)的長度加上兩個螺帽(19)的寬度之和。