[實用新型]木薯莖桿粉碎還田機粉碎刀片離地間隙監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022594419.8
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN213907505U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 鄧干然;夏鼎寬;何馮光;鄭爽;李國杰;崔振德;李玲;覃雙眉;熊成成
• 申請（專利權(quán)）人: 中國熱帶農(nóng)業(yè)科學院農(nóng)業(yè)機械研究所
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/835;G01B21/16;G01S19/14
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 千帆

本實用新型公開了一種木薯莖桿粉碎還田機粉碎刀片離地間隙監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于探測地面起伏的仿形檢測機構(gòu)，控制刀片升降的液壓執(zhí)行機構(gòu)和與這兩個機構(gòu)信號相連的微處理器。本實用新型還公開了一種裝載了該系統(tǒng)的木薯莖桿粉碎還田機監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括車載終端和衛(wèi)星定位裝置。本實用新型有效提高了木薯莖桿粉碎還田機信息化、自動化水平，解決了木薯莖桿粉碎還田機離地間隙不能因地形變化而跟隨地表高低不平進行自動調(diào)整，進而影響木薯粉碎還田效果問題，提高了木薯莖桿粉碎還田機作業(yè)效率，為作業(yè)效率的監(jiān)管提供了技術支持。

技術領域

本實用新型涉及一種農(nóng)作物莖桿粉碎還田機，尤其涉及一種木薯莖桿粉碎還田機粉碎刀片離地間隙監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術

木薯是我國南部地區(qū)在八九十年代引進種植的一種經(jīng)濟作物，加之南方丘陵地貌及配套農(nóng)藝設施跟不上完善步奏，其生產(chǎn)收獲等農(nóng)機裝備的研究就相對較少，尤其是與木薯莖桿收獲處理相關的農(nóng)機裝備。目前木薯生產(chǎn)作業(yè)需要滿足更高的機械生產(chǎn)作業(yè)需求，而現(xiàn)存在有的木薯莖桿粉碎還田機尚作業(yè)效率依然不高，也不能很好的有效地解決各種內(nèi)外因素造成影響作業(yè)質(zhì)量地下的問題。木薯莖桿粉碎還田后會經(jīng)常出現(xiàn)木薯莖桿粉碎還田不徹底，殘留莖桿過長等現(xiàn)象，其刀片離地間隙是決定木薯莖桿粉碎還田作業(yè)質(zhì)量的關鍵因素之一(理論上刀片離地間隙不大于木薯桿直徑)。刀片離地間隙過大，木薯桿粉碎不夠徹底，嚴重影響機械收獲并導致木薯桿來年萌芽而影響作物種植；刀片離地間隙過小，作業(yè)過程機具容易接觸土壤，將增加粉碎作業(yè)功耗、加快刀具磨損并損傷淺層木薯塊根。目前國內(nèi)尚未對木薯莖桿粉碎機刀片離地間隙進行監(jiān)測，在一定程度上限制了木薯產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。

木薯莖桿粉碎還田機田間作業(yè)時，由于作業(yè)時地表呈現(xiàn)起伏不平狀態(tài)，粉碎刀片離地間隙無法跟隨地表進行起伏，會造成粉碎后的殘留木薯莖桿長短不一，粉碎還田效果難以保證。粉碎刀片離地間隙是秸稈粉碎還田機械重要作業(yè)參數(shù)之一，目前，國內(nèi)秸稈粉碎還田機依然處在機械式作業(yè)階段，國內(nèi)尚無粉碎刀片離地間隙測量裝置和控制方法運用在秸稈粉碎還田機械上的研究成果。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是如何提高木薯莖桿粉碎還田機粉碎還田作業(yè)質(zhì)量，提供一種木薯莖桿粉碎還田機粉碎刀片離地間隙可隨地表起伏自動調(diào)控，同時可對關鍵作業(yè)參數(shù)實時監(jiān)測、數(shù)據(jù)保存、預警等功能的木薯莖桿粉碎還田機用監(jiān)控系統(tǒng)。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種木薯莖桿粉碎還田機粉碎刀片離地間隙監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于探測地面起伏的仿形檢測機構(gòu)，控制刀片升降的液壓執(zhí)行機構(gòu)和與這兩個機構(gòu)信號相連的微處理器；所述仿形檢測機構(gòu)包括姿態(tài)檢測裝置，仿形預緊彈簧桿，仿形支桿和仿形輪；所述姿態(tài)檢測裝置設于所述仿形支桿上；所述仿形支桿的一端與所述還田機的機架鉸接，另一端與所述仿形論的轉(zhuǎn)軸鉸接；所述仿形預緊彈簧桿的一端與所述還田機的機架鉸接，另一端與所述仿形支桿的桿莖鉸接，并通過向仿形支桿的桿莖施加向下的壓力，將所述仿形輪壓向地面；所述粉碎還田機在田里行進時，所述微處理器持續(xù)接受來自姿態(tài)檢測裝置的初始姿態(tài)信息并解算為仿形支桿相對垂直方向的角度，并根據(jù)該角度信息相應的發(fā)送信號給所述液壓執(zhí)行機構(gòu)，控制刀片升降。

進一步地，所述姿態(tài)檢測裝置為陀螺儀姿態(tài)檢測裝置。

進一步地，所述液壓執(zhí)行機構(gòu)包括繼電器，電磁閥和控制刀片升降的液壓缸；所述微處理器與所述電磁閥通過所述繼電器連接，由所述微處理器控制所述繼電器開關動作，進而控制所述電磁閥，所述電磁閥通過電磁換向閥來控制所述液壓缸。

本實用新型還公開了一種裝載了上述粉碎刀片離地間隙監(jiān)控系統(tǒng)的木薯莖桿粉碎還田機監(jiān)控系統(tǒng)，所述木薯莖桿粉碎還田機監(jiān)控系統(tǒng)還包括車載終端，所述姿態(tài)檢測裝置通過所述微處理器與所述車載終端連接，所述微處理器將解算后得到的仿形支桿相對垂直方向角度信息發(fā)送到所述車載終端進行進一步處理。

進一步地，所述木薯莖桿粉碎還田機監(jiān)控系統(tǒng)還包括衛(wèi)星定位裝置，所述衛(wèi)星定位裝置與所述車載終端相連，所述衛(wèi)星定位裝置為GPS或北斗定位裝置。