[實用新型]自移動設備

有效

• 申請號: 202022593829.0
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN213921292U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 姜慧卉;杜江;陳秀連;連洪奎
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;E01H5/04;A01D34/00;A47L11/24
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 唐靜芳

本實用新型涉及的自移動設備，包括機身、至少一個與機身可拆卸連接且用以實現相應功能的核心模塊、以及將核心模塊與機身鎖定的鎖定件，鎖定件套設在核心模塊或/和機身上、且可相對于核心模塊和機身轉動；轉動鎖定件以將核心模塊和機身固定或拆卸，解決了自移動設備上的核心模塊的快拆問題，同時實現將核心模塊穩定地固定在機身上，操作簡單且方便。

技術領域

本實用新型涉及一種自移動設備。

背景技術

隨著計算機技術和人工智能技術的不斷進步，類似于智能機器人的自移動設備，例如智能割草機，已經開始慢慢的走進人們的生活。隨著智能化的發展，用戶對自移動設備上功能的需求越來越多，進而越來越多的能滿足用戶需求且用以實現相應功能的核心模塊被設置在自移動設備上，比如提供能源的電池模塊，用以實現定位功能的定位模塊。核心模塊一般通過打螺釘或者卡扣的形式固定在整機上，其中，打螺釘的連接形式無法手動拆卸，必須通過工具拆卸螺絲等才可實現安裝與拆卸，無法實現快拆，而卡扣的連接形式無法保證核心模塊與整機連接穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自移動設備，設置在其上的核心模塊既有快拆功能、又滿足連接可靠性需求。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自移動設備，包括機身、至少一個與所述機身可拆卸連接且用以實現相應功能的核心模塊、以及將所述核心模塊與所述機身鎖定的鎖定件，所述鎖定件套設在所述核心模塊或/和所述機身上、且可相對于所述核心模塊和機身轉動；轉動所述鎖定件以將所述核心模塊和所述機身固定或拆卸。

進一步地，所述鎖定件與所述機身、和/或所述鎖定件與所述核心模塊螺紋配合以實現所述核心模塊和所述機身固定或拆卸。

進一步地，所述機身和所述核心模塊中的一個上設置有第一對接部；所述機身和所述核心模塊中的另一個與所述鎖定件螺紋配合，所述鎖定件上設置有與所述第一對接部轉動配合的第二對接部。

進一步地，所述第一對接部和所述第二對接部的其中一個為轉動槽，所述第一對接部和所述第二對接部的另一個為可在所述轉動槽內轉動的凸塊。

進一步地，所述自移動設備還包括用以調節所述鎖定件的調節組件。

進一步地，所述調節組件包括彈性件及設置在所述彈性件與所述鎖定件之間的抵持件，所述抵持件一端與所述彈性件連接，另一端與所述鎖定件底部抵持。

進一步地，所述機身上設置有連接件，所述第一對接部成型于所述連接件上。

進一步地，所述自移動設備還包括設置在所述機身上的支架，所述支架上設置有連接端子。

進一步地，所述支架具有通孔，所述連接端子通過所述通孔與所述機身內部連接。

進一步地，所述支架具有用以放置所述連接端子的收容槽，所述通孔開設在所述收容槽內。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型所提供的自移動設備的鎖定件套設在核心模塊或/和機身上、且可相對于核心模塊和機身轉動以將核心模塊和機身固定或拆卸，解決了自移動設備上的核心模塊的快拆問題，同時實現將核心模塊穩定地固定在機身上，操作簡單且方便。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例所示的具有分離式核心模塊的自移動設備的結構示意圖；

圖2為圖1中所示的安裝有核心模塊的自移動設備的結構示意圖；

圖3為圖1中所示的鎖定件的結構示意圖；

圖4為圖1中所示的具有支架且安裝有核心模塊的自移動設備的結構示意圖。