[實用新型]一種機械臂的安全限位裝置

有效

• 申請號: 202022593775.8
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN214394274U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 劉宏利;杜林森;張國勝;姜慧夫;秦簫;胡猛
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.一種機械臂的安全限位裝置，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)的上部設有兩組對稱設置的安全限位機構(2)；

其中，每組所述安全限位機構(2)均包括配裝座(201)、螺桿(211)、連接座(202)、壓緊座(203)、第一伸縮桿(206)、第二伸縮桿(207)、配裝板(208)以及限位器(209)，所述配裝座(201)固定安裝在所述底板(1)的上部，且所述配裝座(201)的上部開設有螺紋孔槽(210)，所述螺桿(211)的底端豎直地螺接在所述螺紋孔槽(210)的內部，所述連接座(202)轉動套裝在所述螺桿(211)上，所述壓緊座(203)固定安裝在所述螺桿(211)的上端端部，所述第一伸縮桿(206)水平且固定地安裝在所述連接座(202)的側部，所述第二伸縮桿(207)豎直且固定地安裝在所述第一伸縮桿(206)遠離所述連接座(202)的一端上部，所述配裝板(208)固定安裝在所述第二伸縮桿(207)的頂端端部，所述限位器(209)固定安裝在所述配裝板(208)上。

2.根據權利要求1所述的機械臂的安全限位裝置，其特征在于：所述第一伸縮桿(206)包括第一外套桿(2061)以及第一內插桿(2063)，所述第一外套桿(2061)水平且固定地安裝在所述連接座(202)的側面上，所述第一內插桿(2063)通過第一鎖緊螺栓(2062)固定安裝在所述第一外套桿(2061)遠離所述連接座(202)的一端內部，且所述第一內插桿(2063)背向所述連接座(202)一端延伸至所述第一外套桿(2061)的外部。

3.根據權利要求2所述的機械臂的安全限位裝置，其特征在于：所述第二伸縮桿(207)包括第二內插桿(2071)以及第二外套桿(2073)，所述第二內插桿(2071)豎直且固定地安裝在所述第一內插桿(2063)位于所述第一外套桿(2061)外部的一端上部，所述第二外套桿(2073)通過第二鎖緊螺栓(2072)固定套裝在所述第二內插桿(2071)的外部，且所述第二外套桿(2073)的上端與所述配裝板(208)固定連接。

4.根據權利要求3所述的機械臂的安全限位裝置，其特征在于：所述第一鎖緊螺栓(2062)的頭部和所述第二鎖緊螺栓(2072)的頭部均包覆有塑料手柄。

5.根據權利要求1所述的機械臂的安全限位裝置，其特征在于：所述壓緊座(203)上固定安裝有水平設置的圓桿(204)，所述圓桿(204)的兩端均固定安裝有球形塊(205)。

6.根據權利要求1所述的機械臂的安全限位裝置，其特征在于：所述限位器(209)為限位開關或者接近傳感器。

7.根據權利要求1所述的機械臂的安全限位裝置，其特征在于：所述底板(1)為方形底板，且所述底板(1)上臨近其四角對稱開設有四個安裝孔(3)。

8.根據權利要求7所述的機械臂的安全限位裝置，其特征在于：所述底板(1)的底部固定安裝有四個對稱設置的橡膠墊塊(4)，四個所述橡膠墊塊(4)分別對應四個所述安裝孔(3)設置，且四個所述橡膠墊塊(4)上均開設有貫穿其頂部和底部的通孔，對應位置的所述通孔與所述安裝孔(3)同軸設置。