[實用新型]一種機器人生產用限定裝置

有效

• 申請號: 202022592440.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN213997844U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 朱永麗
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: B23B39/00
• 分類號: B23B39/00;B23B47/22;B23Q3/08;B23Q11/00
• 代理公司: 上海創開專利代理事務所(普通合伙) 31374
• 代理人: 吳海燕

本實用新型涉及限定裝置技術領域，尤其是一種機器人生產用限定裝置，針對現有技術中對于鉆孔深度無法進行限定的問題，現提出如下方案，其包括包括底板，其特征在于，所述底板的底部固接有多組立柱，所述底板的頂部兩端固接有支撐板，兩組所述支撐板的頂部固接有頂板，所述頂板的底部固接有第一液壓缸，所述第一液壓缸的輸出端固接有升降板。本實用新型結構合理，不僅實現了對工件的鉆孔深度進行限定，通過活動安裝在安裝板上的卡接頭可根據不同形狀的工件進行更換卡接頭，實現對工件快速固定，通過開設在底板頂部的清理口和位于底板底部的粉塵收集機構可將加工產生的碎屑進行及時收集，防止碎屑污染生產環境，易于推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及限定裝置領域，尤其涉及一種機器人生產用限定裝置。

背景技術

隨著智能化的不斷發展，機器人在日常生產和生活中漸漸被普及，機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，在對機器人進行加工生產過程中，往往需要將在待加工工件上鉆上一定深度的孔洞。

現有技術中的鉆孔裝置結構簡單，能夠實現對工件進行任意角度上的鉆孔，對于鉆孔的孔徑可以進行任意調節，但是對于鉆孔的深度往往難以調節，在對工件鉆孔過程往往會將較薄的工件鉆通透，造成資源浪費，影響加工效果，對于較厚的工件往往對于鉆孔深度無法確定，往往只能按照經驗進行判斷，進而就有可能造成鉆孔深度達不到要求，使得工件加工失敗，影響下一步安裝，進一步的影響到工作效率，為此，本方案提出了一種機器人生產用限定裝置。

實用新型內容

本實用新型提出的一種機器人生產用限定裝置，解決了現有技術中對于鉆孔深度無法進行限定的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機器人生產用限定裝置，包括底板，所述底板的底部固接有多組立柱，所述底板的頂部兩端固接有支撐板，兩組所述支撐板的頂部固接有頂板，所述頂板的底部固接有第一液壓缸，所述第一液壓缸的輸出端固接有升降板，所述升降板的底部固接有電機，所述電機的輸出端安裝有鉆孔刀具，所述鉆孔刀具的外部活動套設有限位板，所述升降板的底部固接有多組伸縮桿，所述伸縮桿的輸出端與限位板的頂部固接，所述底板的頂部開設有多組滑槽，兩組所述支撐板相互靠近的一側均固接第二液壓缸，兩組所述第二液壓缸的輸出端均固接有安裝板，兩組所述安裝板相互遠離的一側均固接有多組支撐柱，多組所述支撐柱的底部分別延伸至多組滑槽的內部，所述底板的頂部開設有多個清理口，所述底板下方設置有粉塵收集裝置。

優選的，所述粉塵收集機構包括固接在多組立柱相互靠近一側的放置板，活動放置在放置板頂部的收納盒，所述收納盒的頂部開設有開口，所述收納盒的正面一側固接有拉把。

優選的，所述頂板的底部固接有多組導向桿，多組所述導向桿均貫穿升降板延伸至升降板的底部，多組所述導向桿位于升降板底部的一端均固接有限位塊。

優選的，兩組所述安裝板相互靠近的一側均開設有多組安裝口，多組所述安裝口的內側底部均固接有磁鐵，多組所述安裝口的內部均活動套設有連接柱，多組所述連接柱均延伸至安裝口的外部，且多組所述連接柱位于安裝口外部的一端固接有卡接頭。

優選的，所述連接柱與安裝口相互吻合。

優選的，多組所述伸縮桿的外均刻畫有標尺。

本實用新型的有益效果：

1、通過固接在升降板底部的多組伸縮桿和限位板相互配合，可將鉆孔刀具延伸出限位板的距離進行限定，實現對鉆孔的深度進行限定。

2、通過在安裝板上開設的安裝口、固接在安裝口內部的磁鐵、活動安裝的卡接頭可根據不同的工件進行更換卡接頭，使得固接能夠被快速有效的固定。

3、通過在底板上開設的清理口和位于底板底部的粉塵收集機構可對加工產生的碎屑進行收集，防止鐵屑四處飛散，對加工環境造成污染。