[實用新型]傾斜攝影測量裝置和無人機

有效

• 申請號: 202022590289.0
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN214200093U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 聶云
• 申請（專利權）人: 廣州集星圖信息科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;B64C39/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本實用新型公開了傾斜攝影測量裝置和無人機，包括支架、固定座以及攝影機，所述攝影機通過所述固定座固定設置在所述支架上，所述固定座包括固定部、支撐部以及傾斜部，所述支撐部的一端與所述固定部連接，另一端與所述傾斜部連接，所述攝影機固定在所述傾斜部上，使得攝影機具有一個固定的傾斜角度。通過設置固定座與攝影機單獨一一對應安裝，使安裝更方便快捷，拆卸維修以及更換調整更方便，固定座的體積小，占用空間少，有效的減少了裝置的體積，實現了使裝置小巧輕便的效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別是涉及傾斜攝影測量裝置和無人機。

背景技術

隨著航拍無人機的不斷發展，以三維場景進行拍攝測量成為市場研究的熱點，傾斜攝影測量技術因其高清高精度的能力被廣泛應用。現有技術中，多攝影機傾斜攝影測量裝置通過裝配多個攝影機，將攝影機調整至不同的傾斜角度來實現對地物的拍攝和測量，但裝置內安裝攝影機時通常在一個整體的固定架上安裝，使得每個攝影機安裝的位置和傾斜角度是固定的，如果要更換其中一個攝影機則需要把整個固定架拆除重新做，這樣造成了安裝維修困難，而且不利于單個攝影機傾斜角度的調節。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，為此，本實用新型提出傾斜攝影測量裝置和無人機。

根據本實用新型第一方面實施例的傾斜攝影測量裝置，包括支架、至少一個固定座以及至少一個攝影機，所述攝影機通過所述固定座固定設置在所述支架上，所述固定座包括固定部、支撐部以及傾斜部，所述支撐部的一端與所述固定部連接，另一端與所述傾斜部連接，所述攝影機固定在所述傾斜部上，使得攝影機具有一個固定的傾斜角度。

本實用新型的有益效果是通過設置固定座與攝影機單獨一一對應安裝，使安裝更方便快捷，拆卸維修以及更換調整更方便，固定座的體積小，占用空間少，有效的減少了裝置的體積，實現了使裝置小巧輕便的效果。

在本實用新型的一些實施例中，所述固定部固定設置在所述支架上，所述固定部垂直于所述支撐部，所述支撐部與所述傾斜部的夾角為0～180°之間的其中一個角度值。

在本實用新型的一些實施例中，所述支撐部與所述傾斜部的交接處設有彎折部，所述彎折部用于承托固定所述攝影機，所述彎折部與所述傾斜部的夾角為0～180°之間的其中一個角度值。

在本實用新型的一些實施例中，所述支架具有底面和至少一層階梯結構，所述支架在垂直于所述底面的方向上呈環形逐漸收窄狀。

在本實用新型的一些實施例中，所述支架為三層階梯結構，包括第一層階梯結構、第二層階梯結構以及第三層階梯結構，所述第二層階梯結構位于所述第一層階梯結構與所述第三層階梯結構之間，所述第一層階梯結構為起始到所述第三層階梯結構為終止呈環形逐漸收窄狀。

在本實用新型的一些實施例中，所述第一層階梯結構與所述第二層階梯結構之間具有第一間隙，所述第二層階梯結構與所述第三層階梯結構之間具有第二間隙。

在本實用新型的一些實施例中，所述支架設有第一連接部，所述第一連接部的兩端分別連接所述第一層階梯結構和所述第二層階梯結構，使得所述第一間隙至少部分被所述第一連接部填充。

在本實用新型的一些實施例中，所述支架設有第二連接部，所述第二連接部的兩端分別連接所述第二層階梯結構和所述第三層階梯結構，使得所述第二間隙至少部分被所述第二連接部填充。

在本實用新型的一些實施例中，所述第二層階梯結構和所述第三層階梯結構分別固定設有至少一個所述攝影機

根據本實用新型第二方面實施例的無人機，包括本實用新型第一方面實施例的傾斜攝影測量裝置。

附圖說明