[實用新型]一體式遠程塔臺全景智能追蹤設備

有效

• 申請號: 202022587612.9
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213279844U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 吳敏;高勇;王凱;姚輝;唐墨臻
• 申請（專利權）人: 中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 安娜

本實用新型公開了一種一體式遠程塔臺全景智能追蹤設備，包括：攝像機組件、云臺攝像機、內部交換機、固定裝置；所述攝像機組件包含至少一個光學傳感器；所述攝像機組件的線路與所述內部交換機連接，所述內部交換機用于對所述攝像機組件的線路進行簡化處理；所述攝像機組件與所述云臺攝像機連接，均安裝在所述固定裝置上，同時所述攝像機組件與所述云臺攝像機采用集成一體化部署。本實用新型將全景、云臺、交換機功能于一體，實現智能一體化遠程塔臺光學系統結構優化設計，優化智能追蹤功能的同時，有效減少維護人員工作量，節約了維護時間及維護成本。

技術領域

本實用新型涉及遠程塔臺光學系統領域，尤其涉及一種一體式遠程塔臺全景智能追蹤設備。

背景技術

遠程塔臺實際運行中，全景實時拼接畫面和云臺智能分析追蹤及兩者的智能聯動放大、識別分析是實現遠程管制指揮、人工智能化指揮的重要功能。現有的遠程塔臺設備中，全景與云臺基本采用非一體化的設計，其安裝受安裝環境及單個槍機護罩的大小影響，云臺焦距中心始終無法保持在全景攝像機焦距中心匯聚點中央位置上方或者距離太大，故從云臺視頻畫面與全景全面存在較大視差，嚴重影響展示效果及真實場景還原體驗感。

目前，民航領域室外全景前端設備的360度全景一般由8-12個攝像機固定在一個攝像機支架圓盤上，每個攝像機單獨安裝在一個全景裝置內部，每個攝像機通過一根電源線和一根網線接入。此安裝方式需要每個攝像機接線、室外穿管，然后一個一個安裝調試角度，手動拼接成全景畫面，至少需要兩個調試人員配合調試，工作量大，生產效率低。攝像機之間安裝距離較大，不利于拼接算法對拼接畫面的拼接質量，并且市面上通用的攝像機萬向節結構，對于攝像機安裝接觸面少，護罩迎風面積大，抗風阻性能差，大風天氣攝像機抖動大，嚴重影響全景拼接畫面。每路攝像頭單獨使用一路網絡傳輸和供電傳輸線路，管線布置復雜，且需要8-12路線束，通過穿管方式穿過屋面板進入航站樓管線通道，易造成屋面漏水等不利情況。管線部署集成迫切需要解決。

同時，在我國高原及邊疆地區，風雪大，風沙大等惡劣天氣，雜質物質易粘附在鏡頭玻璃上面，無法消除，影響視頻畫面觀測，同時，極端天氣時，攝像頭易形成水霧，影響視頻畫面，造成管制人員無法完成遠程塔臺遠程指揮，極大的影響了航空器安全運行。因此，需要一種帶有雨刷功能的遠程塔臺全景裝置及防護結構，實現結合全景整體感知與局部盯控功能得設備。

基于以上現狀，遠程塔臺系統中，要求全景與云臺實現智能追蹤協同聯動功能，還要確保系統安全、畫面清晰，確保目標追蹤的效率和準確度，因此需要一種將全景與云臺智能追蹤相結合的結構安裝防護裝置。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種一體式遠程塔臺全景智能追蹤設備，將全景、云臺、交換機功能于一體，實現智能一體化遠程塔臺光學系統結構優化設計，至少部分解決現有技術中存在的問題。首先，本實用新型將全景與云臺進行集成一體化設計，有效降低視差，可有效提高畫面展示效果，還原真實場景體驗感；其次，本實用新型內部集成設置交換機結構，有效的節省了空間，降低了管線布局的復雜性和提升了可操作性；最后，本實用新型集成了雨刷器、防雨玻璃、遮陽罩等部件，能夠有效對抗極端天氣，有效的減少維護人員工作量，節約了維護時間及維護成本。

本實用新型具體為：

一體式遠程塔臺全景智能追蹤設備，包括：

攝像機組件、云臺攝像機、內部交換機、固定裝置；

所述攝像機組件包含至少一個光學傳感器；

所述攝像機組件的線路與所述內部交換機連接，所述內部交換機用于對所述攝像機組件的線路進行簡化處理；

所述攝像機組件與所述云臺攝像機連接，均安裝在所述固定裝置上，同時所述攝像機組件與所述云臺攝像機采用集成一體化部署。