[實用新型]一種四足機械警犬腿部快拆結構

有效

• 申請號: 202022586940.7
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN214356352U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 秦敬偉;邱金勇
• 申請（專利權）人: 華融普瑞（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 胡榮

本實用新型提供一種四足機械警犬腿部快拆結構，涉及仿生機械領域。該四足機械警犬腿部快拆結構，包括支撐固定機架和支撐固定塊，所述支撐固定機架的內部開設有定位螺紋槽孔，所述定位螺紋槽孔的內部活動安裝有支撐固定螺紋軸，所述支撐固定機架的左端固定安裝有一號連接塊，所述支撐固定機架的下端固定安裝有二號連接塊。該四足機械警犬腿部快拆結構，可以通過人手直接轉動支撐固定塊拆下腿足組件的固定裝置，無需使用機械工具，快速取出機械狗腿部整體組件，不僅便于維修或更換、安裝整個腿部，還方便動模塊快速高效的維修，有效縮短機械犬腿足更換和維修時間，大大減少整體的維修成本。

技術領域

本實用新型涉及仿生機械技術領域，具體為一種四足機械警犬腿部快拆結構。

背景技術

仿生機械是模仿生物的形態、結構和控制原理制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的機械。研究仿生機械的學科稱為仿生機械學，它是 20世紀60年代末期由生物學、生物力學、醫學、機械工程、控制論和電子技術等學科相互滲透、結合而形成的一門邊緣學科。仿生機械研究的主要領域有生物力學、控制體和機器人。把生物系統中可能應用的優越結構和物理學的特性結合使用，人類就可能得到在某些性能上比自然界形成的體系更為完善的仿生機械。

目前現有的四足機械警犬腿部結構有很多不足，需要進行改進，特別是在安裝或者更換腿足的時候，步驟非常多，過程非常耗時費力，為了解決這個問題，發明了一種四足機械警犬腿部快拆結構。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型試圖克服以上缺陷，因此本實用新型提供了一種四足機械警犬腿部快拆結構，通過直接拆下多個運動部件，快速取出腿部組件，不僅便于維修或更換腿部，還方便動模快維修，有效縮短機械犬維修時間，減少整體的維修成本的效果。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種四足機械警犬腿部快拆結構，包括支撐固定機架和支撐固定塊，所述支撐固定機架的內部開設有定位螺紋槽孔，所述定位螺紋槽孔的內部活動安裝有支撐固定螺紋軸，所述支撐固定機架的左端固定安裝有一號連接塊，所述支撐固定機架的下端固定安裝有二號連接塊，所述支撐固定塊的上端固定安裝有兩組連接固定塊，兩組連接固定塊的相對一端活動安裝有定位導向轉軸。

進一步，所述支撐固定螺紋軸的左端設置有定位塊，且支撐固定螺紋軸與定位螺紋槽孔設置為相匹配。

進一步，兩組連接固定塊的內部均開設有圓形定位槽孔，且圓形定位槽孔與定位導向轉軸的兩端設置為相匹配。

進一步，所述定位導向轉軸的前端開設有固定螺紋槽孔，且固定螺紋槽孔與支撐固定螺紋軸的右端設置為相匹配。

進一步，所述支撐固定機架的前端設置有一號斜面，且支撐固定塊的一端與斜面設置為相匹配。

進一步，所述支撐固定塊的下端開設有二號斜面。

(三)有益效果

本實用新型提供的一種四足機械警犬腿部快拆結構。具備以下有益效果：

1、該四足機械警犬腿部快拆結構，通過直接拆下多個運動部件，快速取出腿部組件，不僅便于維修或更換腿部，還方便動模快維修，有效縮短機械犬維修時間，減少整體的維修成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型支撐固定機架的內部結構示意圖；

圖3為本實用新型支撐固定機架的后視結構示意圖；

圖4為本實用新型支撐固定機架的左視結構示意圖；

圖5為本實用新型支撐固定機架的右視結構示意圖。