[實用新型]一種用于四足機械警犬腿部快拆的結構

有效

• 申請號: 202022586865.4
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN214325246U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 秦敬偉;邱金勇
• 申請（專利權）人: 華融普瑞（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 胡榮

本實用新型提供一種用于四足機械警犬腿部快拆的結構，涉及仿生機械領域。該用于四足機械警犬腿部快拆的結構，包括一號固定機架、兩組固定螺紋軸和二號固定機架，所述一號固定機架的上下兩端均開設有導向限位滑槽，所述一號固定機架的右端開設有弧形槽孔。該用于四足機械警犬腿部快拆的結構設計，通過直接拆下固定螺桿就可以快速取出多個運動部件，從而能夠快速取出機械狗的腿足整體組件，不僅便于安裝、更換機械狗的腿足，還方便動模塊的維修，有效簡化機械犬腿足的拆裝步驟，大大提高其拆裝方便性，大大縮短拆裝和維修時間，從而大大減少機械狗腿足的整體維修成本。

技術領域

本實用新型涉及仿生機械技術領域，具體為一種用于四足機械警犬腿部快拆的結構。

背景技術

模仿生物的形態、結構和控制原理設計制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的機械，對于人類面對特殊應用場景和惡劣環境具有重要作用。腿足式運動在環境適應性方面具有顯著優勢，是野外非結構環境工作的理想移動方式。仿生足式機器人包括單足、雙足、四足以及六足機器人，相比輪式和履帶式機器人的移動方式具有先天的優勢，其在跨越障礙物，走過沙地、沼澤等復雜的特殊路面具有不可比擬的優勢。四足機器狗是其中一個重要分支。

目前現有的四足機械警犬腿部結構還具有種種問題，需要對其方方面面不斷的進行優化和改進。因此發明一種用于四足機械警犬腿部快拆的結構，可以有效解決機械狗腿足更換和維修過于復雜和耗時費力的問題。

實用新型內容

解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型試圖克服以上缺陷，因此本實用新型提供了一種用于四足機械警犬腿部快拆的結構設計，通過直接拆下多個運動部件，快速取出腿部組件，不僅便于維修或更換腿部，還方便動模塊維修，有效縮短機械犬維修時間，減少整體的維修成本的效果。

(一)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種用于四足機械警犬腿部快拆的結構，包括一號固定機架、兩組固定螺紋軸和二號固定機架，所述一號固定機架的上下兩端均開設有導向限位滑槽，所述一號固定機架的右端開設有弧形槽孔，所述一號固定機架的上端開設有三組一號定位槽孔，每組一號定位槽孔的內部均活動安裝有定位受力滑塊，每組定位受力滑塊的下端均固定安裝有兩組定位受力卡塊，每組一號定位槽孔的下端均開設有兩組二號定位槽孔，所述一號固定機架的右端固定安裝有一號固定塊，所述一號固定機架的下端固定安裝有二號固定塊，所述二號固定塊的右端固定安裝有三號固定塊，每組固定螺紋軸的一端均開設有錐形斜面，所述每組固定螺紋軸遠離對應的錐形斜面的一端均開設有內六角槽孔，所述二號固定機架的下端開設有三號定位槽孔，所述三號定位槽孔的內部固定安裝有若干組梯形固定塊。

進一步，每組定位受力滑塊均位于對應的一號定位槽孔的內部，且每組定位受力滑塊均與對應的一號定位槽孔設置為相匹配。

進一步，每組定位受力卡塊均貫穿對應的二號定位槽孔的內部，且每組定位受力卡塊均與對應的二號定位槽孔設置為相匹配。

進一步，所述一號固定機架的內部開設有與固定螺紋軸相匹配的螺紋孔，且二號固定塊的內部開設有與固定螺紋軸相匹配的螺紋孔。

進一步，每組定位受力卡塊遠離對應的定位受力滑塊的一端均開設有弧形面，且弧形面與對應的固定螺紋軸設置為相匹配。

(二)有益效果

本實用新型提供的一種用于四足機械警犬腿部快拆的結構。具備以下有益效果：

1、該用于四足機械警犬腿部快拆的結構，通過直接拆下多個運動部件，快速取出腿部組件，不僅便于維修或更換腿部，還方便動模快維修，有效縮短機械犬維修時間，減少整體的維修成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型二號固定塊的內部結構示意圖；