[實用新型]一種風電模組封裝后激光焊接設備有效
| 申請號: | 202022584375.0 | 申請日: | 2020-11-10 |
| 公開(公告)號: | CN213469974U | 公開(公告)日: | 2021-06-18 |
| 發明(設計)人: | 古永鋒 | 申請(專利權)人: | 南京哈維斯特精密機械有限公司 |
| 主分類號: | B23K26/21 | 分類號: | B23K26/21;B23K26/70;B23K26/02 |
| 代理公司: | 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 馬廣旭 |
| 地址: | 211200 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 模組 封裝 激光 焊接設備 | ||
本實用新型提供一種風電模組封裝后激光焊接設備,包括:焊接臺,水平設置;至少一個焊接工位,設置于焊接臺的上表面;至少一個感應開關,設置于焊接臺上表面;機械手,架設于所述焊接臺一側,所述機械手的端部設置有一激光焊接頭;機械手控制柜,架設于焊接臺一側,激光焊接頭和機械手分別與機械手控制柜通信連接;焊接工位控制柜,架設于所述焊接臺一側,感應開關以及機械手控制柜分別與焊接工位控制柜通信連接,所述感應開關和機械手控制柜通過焊接工位控制柜形成聯動。所述焊接設備增加了焊接頭的靈活性,以適應不同尺寸的產品焊接,自動化程度高,焊接效率高,焊接成本低。
技術領域
本實用新型屬于風電模組組裝技術領域,具體地,涉及一種風電模組封裝后激光焊接設備。
背景技術
目前,風電模組尺寸種類越來越多,現有的平臺焊接頭都是只能沿X,Y和Z軸三個方向運動焊接,大大限制了產品多元化。
實用新型內容
為解決上述存在的問題,本實用新型的目的在于提供一種風電模組封裝后激光焊接設備,所述焊接設備增加了焊接頭的靈活性,以適應不同尺寸的產品焊接,自動化程度高,焊接效率高,焊接成本低。
為達到上述目的,本實用新型的技術方案是:
一種風電模組封裝后激光焊接設備,包括:焊接臺,水平設置;至少一個焊接工位,水平設置于所述焊接臺的上表面,焊接工位形成對待焊接產品的支撐;至少一個感應開關,所述感應開關數量與焊接工位數量相對應,所述感應開關設置于位于焊接工位一端外側的焊接臺上表面,形成對待焊接產品的感應、檢測;機械手,架設于所述焊接臺一側,所述機械手的端部設置有一激光焊接頭;機械手控制柜,架設于所述焊接臺一側,所述激光焊接頭和機械手分別與機械手控制柜通信連接;焊接工位控制柜,架設于所述焊接臺一側,所述感應開關以及機械手控制柜分別與焊接工位控制柜通信連接,所述感應開關和機械手控制柜通過焊接工位控制柜形成聯動。
進一步地,所述機械手為ABB機械手。
進一步地,位于所述焊接工位兩端外側的焊接臺上分別設置有一夾具;兩所述夾具配合形成對設置于焊接工位上的待焊接產品的裝夾;兩所述夾具分別與焊接工位控制柜通信連接。
進一步地,所述夾具包括豎直架設于焊接臺上伸縮件以及與所述伸縮件的輸出端連接的夾持端,所述夾持端遠離伸縮件一端延伸至焊接工位上方;所述伸縮件為電動伸縮桿或伸縮油缸,所述伸縮件與焊接工位控制柜通信連接。
進一步地,焊接工位控制柜上間隔設置有若干控制按鈕。
進一步地,所述焊接工位的數量為2個或2個以上,間隔設置于所述焊接臺上表面;一個焊接工位對一個感應開關,一個焊接工位對應兩個夾具。
進一步地,位于激光焊接頭外側的機械手端部的端面上凸設有一探測器;所述探測器與機械手控制柜通信連接,形成對焊接工位上待焊接產品的探測。
本實用新型的有益效果在于:
所述機械手采用ABB機械手作為焊接頭的驅動設備,使得機械手能沿6個軸的方向運動,大大增加了焊接頭的靈活性,以適應不同尺寸的產品焊接;
感應開關的設計,可對焊接工位上待焊接產品的監測,提升焊接效率;
夾具的設計,可對帶焊接產品進行裝夾,保證焊接的穩定性;
探測器的設計,可對焊接工位上待焊接產品的探測,從而保證焊接精度。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例所提供的一種風電模組封裝后激光焊接設備的結構示意圖。
具體實施方式
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