[實用新型]一種用于幕墻機器人上的清洗機構

有效

• 申請號: 202022583672.3
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213787206U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 陳巍
• 申請（專利權）人: 杭州巍云科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 劉元慧

1.一種用于幕墻機器人上的清洗機構，包括拖板（1）及設置在拖板（1）正面上的清掃件，其特征在于所述拖板（1）背面設置有用于調節拖板清掃角度的控制機構，所述控制機構包括與幕墻機器人相連的固定座（2）、活體件（3），所述活體件（3）通過第一彈性機構（4）和第二彈性機構（5）分別與拖板（1）和固定座（2）相連。

2.如權利要求1所述的一種用于幕墻機器人上的清洗機構，其特征在于所述活體件（3）包括一體設置的水平板（301）和豎直板（302），所述水平板（301）與固定座（2）平行設置，并通過第二彈性機構（5）相連；所述豎直板（302）與拖板（1）平行設置，并通過第一彈性機構（4）相連。

3.如權利要求1或2所述的一種用于幕墻機器人上的清洗機構，其特征在于所述活體件（3）呈L型設置。

4.如權利要求2所述的一種用于幕墻機器人上的清洗機構，其特征在于所述第一彈性機構（4）包括第一連接柱（401）、第一彈簧（402），所述第一連接柱（401）的一端與拖板（1）固定連接，所述活體件（3）的豎直板（302）上設置有供第一連接柱（401）穿過的第一定位孔，所述第一彈簧（402）套接設置在第一連接柱（401）上，所述豎直板（302）對應第一定位孔的位置處設置有第一擋片（403），該第一擋片（403）上設置有供第一連接柱（401）伸縮穿出的孔。

5.如權利要求4所述的一種用于幕墻機器人上的清洗機構，其特征在于所述第一連接柱（401）平行設置有兩個。

6.如權利要求2所述的一種用于幕墻機器人上的清洗機構，其特征在于所述第二彈性機構（5）包括第二連接柱（501）、第二彈簧（502），所述第二連接柱（501）的一端與活體件（3）的水平板（301）固定連接，所述固定座（2）上設置有供第二連接柱（501）穿過的第二定位孔，所述第二彈簧（502）套接設置在第二連接柱（501）上，固定座（2）對應第二定位孔的位置處設置有第二擋片（503），該第二擋片（503）上設置有供第二連接柱（501）伸縮穿出的孔。

7.如權利要求6所述的一種用于幕墻機器人上的清洗機構，其特征在于所述第二連接柱（501）沿固定座（2）長度方向設置有三個。

8.如權利要求1所述的一種用于幕墻機器人上的清洗機構，其特征在于所述活體件（3）上設置有減重孔（303）。