[實用新型]一種配送機器人的配送罩結構及配送機器人

有效

• 申請號: 202022583560.8
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN214213829U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 賀桂華;張濤;劉凱;王遠志
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

本實用新型公開一種配送機器人的配送罩結構及配送機器人，該配送罩結構包括頂板組件、側板組件和罩門組件；所述側板組件豎向連接于所述頂板組件的底部，所述罩門組件與所述側板組件活動連接并可繞活動連接部向外翻轉打開，所述頂板組件、側板組件和罩門組件形成一用于放置物品的保溫空間。相對于現有技術，本實用新型提供的配送罩結構可使配送機器人配送的物品避免受到污染。并且頂板組件、側板組件、罩門組件均可采用模塊化設計，這種模塊化的半成品可方便地單獨包裝運輸，能夠減少運輸過程損壞幾率和減少運輸成本，也便于生產和安裝。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種配送機器人的配送罩結構及配送機器人。

背景技術

隨著人力成本的不斷提高以及為了降低配送人員的勞動強度，越來越多的場合使用機器人來配送物品，例如飯店或者餐館采用配送機器人進行送餐，酒店采用配送機器人給房客送貨，當顧客下單后，供貨方將物品放至配送機器人，由配送機器人按照指定路徑將物品配送至目標顧客使用。

但是，若配送機器人的配送路徑較長尤其是配送路徑上存在環境污染的時候，若無相應保護設施則容易造成物品受到某些環境因素的污染，給客戶造成不好的使用體驗。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是針對上述技術問題，提出一種配送機器人及其配送罩結構，旨在避免放置在配送機器人里的物品受到污染。

為實現上述目的，第一方面，本實用新型提供一種配送機器人的配送罩結構，包括頂板組件、側板組件和罩門組件；所述側板組件豎向連接于所述頂板組件的底部，所述罩門組件與所述側板組件活動連接并可繞活動連接部向外翻轉打開，所述頂板組件、側板組件和罩門組件形成一用于放置物品的空間。

優選地，所述頂板組件包括第一框體、第二框體以及頂板，所述第一框體和所述第二框體均為具有自由端部的非閉合框體，且所述第一框體的內側面和所述第二框體的內側面均設有內插槽，所述頂板的兩端分別卡接于所述第一框體的內插槽和第二框體的內插槽中；所述第一框體的自由端部的內側面和所述第二框體的自由端部的內側面通過連接片緊固連接，形成一閉合框體。

優選地，所述第一框體的內側面和所述第二框體內側面分別通過自粘密封條與所述頂板的邊沿貼合相連。

優選地，所述側板組件包括左側板、右側板和后側板；所述后側板豎向連接于所述第二框體的底部，所述左側板和所述右側板分列所述后側板的左右兩側并豎向連接于所述第一框體的底部。

優選地，所述第一框體的底部和所述第二框體的底部均設有底插槽；所述后側板的頂端插入至所述第二框體的底插槽內，并通過緊固件自內向外將所述第二框體和后側板緊固相連；所述左側板的頂端和所述右側板的頂端插入至所述第一框體的底插槽內，并通過緊固件自內向外將所述第一框體和左側板、右側板緊固相連。

優選地，所述頂板、所述后側板、所述罩門組件均為半透有機片，所述左側板、右側板為氧化黑色材質，所述第一框體和所述第二框體通過鋁型材折彎成型。

優選地，所述左側板的內側面、右側板的內側面相向設有至少一層掛鉤件，同一層的所述掛鉤件上架設有用于放置物品的層板。

優選地，所述罩門組件包括左罩門和右罩門；所述左罩門通過若干個豎向依次設置的合頁與所述左側板鉸接相連，所述右罩門通過若干個豎向依次設置的合頁與所述右側板鉸接相連；所述左罩門和所述右罩門分別與所述第一框體磁性相連；所述左罩門和右罩門的橫截面為L形結構；所述左罩門和右罩門相臨的側邊分別設有相對的至少一個個半圓而形成至少一個圓孔結構。

第二方面，本實用新型提供一種配送機器人，包括機器人本體以及安裝在所述機器人本體上的如第一方面所述的配送罩結構。