[實(shí)用新型]用于汽車(chē)加工的焊接機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022582787.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213560727U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁偉;梁景波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 煙臺(tái)梁泰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 青島發(fā)思特專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 董寶錁

1.一種用于汽車(chē)加工的焊接機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂部固定連接有工作臺(tái)(2)，所述工作臺(tái)(2)的頂部開(kāi)設(shè)有第一滑槽(3)與第二滑槽(4)，所述第一滑槽(3)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有兩個(gè)第一滑塊(7)，所述第一滑塊(7)的頂部固定連接有第一擋板(5)，所述第二滑槽(4)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有兩個(gè)第二滑塊(11)，所述第二滑塊(11)的頂部固定連接有第二擋板(6)，所述第一滑塊(7)與第二滑塊(11)的外壁一側(cè)均固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接桿(9)，工作臺(tái)(2)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有凹槽(13)，所述凹槽(13)的內(nèi)部固定連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)的一端與第一連接桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接桿(9)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接桿(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)加工的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述凹槽(13)的底部固定連接有氣缸(17)，氣缸(17)的輸出端套設(shè)有套筒(16)，氣缸(17)的頂部固定連接有連接塊(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于汽車(chē)加工的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述連接塊(15)的外壁固定連接有四個(gè)固定塊(14)，四個(gè)固定塊(14)的一端分別與四個(gè)第二連接桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于汽車(chē)加工的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述套筒(16)的一側(cè)與工作臺(tái)(2)的內(nèi)壁固定連接，第一擋板(5)的外壁兩側(cè)開(kāi)設(shè)有吸塵孔(19)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)加工的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述底座(1)的頂部設(shè)有風(fēng)機(jī)(18)，風(fēng)機(jī)(18)的一端固定連接有軟管，風(fēng)機(jī)(18)通過(guò)軟管與第一擋板(5)互通。