[實用新型]一種變位機

有效

• 申請號: 202022582016.1
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213827782U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 張衛衛
• 申請（專利權）人: 昆山經坤自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及焊接設備技術領域，公開一種變位機。所述變位機包括底座、變位機構、尾座和支撐座，變位機構設置于底座的一端，變位機構包括第一回轉單元和第二回轉單元，第一回轉單元能夠繞第一軸線方向旋轉，第二回轉單元設置于第一回轉單元的輸出端，并能夠繞第二軸線方向旋轉，第一回轉單元和第二回轉單元均采用RV減速機，尾座設置于底座的另一端，支撐座位置可調地設置于底座上，并位于變位機構和尾座之間。本實用新型提供的變位機，提高了旋轉精度，實現了焊接工件的多種運動形式和夾持方式，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種變位機。

背景技術

焊接是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術。焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產生焊接應力和變形，重要產品焊后都需要消除焊接應力，矯正焊接變形。焊接產品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運輸工具來說可以減輕自重，焊接的密封性好，適用于制造各類容器。

焊接頭尾式變位機是通過頭架部件和尾架部件上工作臺的旋轉帶動工件旋轉，來實現工件環縫焊接的工藝裝備，廣泛應用于機械設備、壓力容器、工程機械等行業。焊接變位機是焊接夾具的載體，能使工件達到最佳的焊接位置。但是現有的焊接變位機的旋轉采用傳統的行星減速機和蝸輪蝸桿減速機，旋轉精度低，同時，現有的焊接變位機運動形式單一，適用范圍較窄。

實用新型內容

基于以上問題，本實用新型的目的在于提供一種變位機，旋轉精度高，適用范圍廣。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種變位機，包括：

底座；

變位機構，設置于所述底座的一端，所述變位機構包括第一回轉單元和第二回轉單元，所述第一回轉單元能夠繞第一軸線方向旋轉，所述第二回轉單元設置于所述第一回轉單元的輸出端，并能夠繞第二軸線方向旋轉，所述第一回轉單元和所述第二回轉單元均采用RV減速機；

尾座，設置于所述底座的另一端；

支撐座，位置可調地設置于所述底座上，并位于所述變位機構和所述尾座之間。

作為本實用新型的變位機的優選方案，所述第一回轉單元包括第一驅動機構和第一基座，所述第一驅動機構用于驅動所述第一基座繞所述第一軸線方向旋轉，所述第二回轉單元設置于所述第一基座上。

作為本實用新型的變位機的優選方案，所述第一回轉單元還包括互相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述第一驅動機構的輸出端連接，所述第二齒輪與所述第一基座連接。

作為本實用新型的變位機的優選方案，所述第二回轉單元包括第二驅動機構和第二基座，所述第二驅動機構用于驅動所述第二基座繞所述第二軸線方向旋轉，所述第二基座用于夾持焊接工件的一端。

作為本實用新型的變位機的優選方案，所述第二回轉單元還包括互相嚙合的第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪與所述第二驅動機構的輸出端連接，所述第四齒輪與所述第二基座連接。

作為本實用新型的變位機的優選方案，所述尾座包括底架和夾持機構，所述底架設置于所述底座上，所述夾持機構設置于所述底架上，用于夾持所述焊接工件的另一端。

作為本實用新型的變位機的優選方案，所述支撐座上設置有兩個高度可調且間距可調的支撐輪，所述支撐輪用于支撐所述焊接工件。

作為本實用新型的變位機的優選方案，所述底座上設置有滑槽，所述支撐座的底部設置有與所述滑槽滑動配合的滑塊。

作為本實用新型的變位機的優選方案，所述變位機構還包括外殼，所述外殼設置于所述底座上，所述第一回轉單元設置于所述外殼內。