[實用新型]治具拆卸設備

有效

• 申請號: 202022576657.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN213888987U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 張華禮;鄧春華;周成超;李穎香
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

1.一種治具拆卸設備，其特征在于，包括機架、第一輸送線、治具、壓板打開機構、第一機械手及第二機械手，所述第一輸送線設置于所述機架上，所述機架沿所述第一輸送線的輸送方向依次設有第一工位、第二工位及第三工位；所述治具放置于所述第一輸送線上，所述治具包括治具底板、治具限位中框、治具上蓋及彈性壓合組件，所述治具底板設有供散熱器放置的放置工位，所述治具限位中框可拆卸地疊放于所述治具底板中，所述治具限位中框具有與所述放置工位連通的通孔，所述治具上蓋覆蓋所述治具限位中框并可拆卸地疊放于所述治具底板上，所述彈性壓合組件包括第一支座、旋轉壓板及第一彈性件，所述第一支座固定于所述治具底板上，所述旋轉壓板樞接于所述第一支座上，所述第一彈性件連接于所述治具底板與所述旋轉壓板之間，所述第一彈性件用于驅使所述旋轉壓板將所述治具上蓋壓合于所述治具底板上；所述壓板打開機構設置于機架上并位于所述第一工位，所述壓板打開機構可驅使所述旋轉壓板轉動脫離所述治具上蓋；所述第一機械手設置于所述機架上并位于所述第二工位，所述第一機械手用于拆卸所述治具上蓋；所述第二機械手設置于所述機架上并位于所述第三工位，所述第二機械手用于拆卸所述治具限位中框和取出位于所述治具底板上的散熱器。

2.根據權利要求1所述的治具拆卸設備，其特征在于，所述壓板打開機構包括Z軸移動驅動機構、Y軸移動驅動機構、旋轉驅動機構及旋轉插件，所述Z軸移動驅動機構設置于所述機架上，所述Y軸移動驅動機構安裝于所述Z軸移動驅動機構上，所述旋轉驅動機構與所述Y軸移動驅動機構連接，所述旋轉插件與所述旋轉驅動機構連接，所述旋轉壓板設有插接孔，借由所述Z軸移動驅動機構和所述Y軸移動驅動機構驅動所述旋轉插件插入所述插接孔，以及所述旋轉驅動機構驅動所述旋轉插件旋轉，從而帶動所述旋轉壓板轉動脫離所述治具上蓋。

3.根據權利要求2所述的治具拆卸設備，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括第一旋轉連接件、旋轉推進氣缸、第二旋轉連接件、齒條、旋轉軸及齒輪，所述第一旋轉連接件與所述Y軸移動驅動機構的驅動部連接，所述旋轉推進氣缸設置于所述第一旋轉連接件上，所述旋轉推進氣缸的輸出端與所述第二旋轉連接件連接，所述齒條設置于所述第二旋轉連接件上，所述旋轉軸可轉動地穿設于所述第一旋轉連接件上，所述齒輪套設于所述旋轉軸上并與所述齒條嚙合，所述旋轉插件的一端與所述旋轉軸連接，所述旋轉插件的另一端用于插入所述插接孔，借由所述旋轉推進氣缸驅動所述第二旋轉連接件連同所述齒條一起移動，以驅動所述齒輪帶動所述旋轉軸旋轉，從而帶動所述旋轉插件旋轉。

4.根據權利要求1所述的治具拆卸設備，其特征在于，所述治具上蓋與所述治具底板之間設有鎖緊螺絲，所述治具拆卸設備還包括拆螺絲機構，所述拆螺絲機構設置于所述機架上并位于所述第一工位，所述拆螺絲機構用于拆除所述鎖緊螺絲。

5.根據權利要求4所述的治具拆卸設備，其特征在于，所述拆螺絲機構包括壓持連接件、壓持驅動機構、壓持件、扭力批驅動機構及電動扭力批頭，所述壓持連接件固定于所述機架上，所述壓持驅動機構設置于所述壓持連接件上，所述壓持驅動機構的輸出端與所述壓持件連接并可驅動所述壓持件壓持于所述治具上蓋上，所述扭力批驅動機構設置于所述壓持連接件上，所述扭力批驅動機構的輸出端與所述電動扭力批頭連接，所述扭力批驅動機構可驅動所述電動扭力批頭移動并拆除所述鎖緊螺絲。

6.根據權利要求1所述的治具拆卸設備，其特征在于，所述治具還包括限位插板，所述限位插板可移動地設置于所述治具底板上，所述限位插板用于插接于位于所述治具底板上的散熱器，所述治具拆卸設備還包括插拔機構，所述插拔機構設置于所述機架上并位于所述第二工位，所述插拔機構用于將所述限位插板從所述散熱器拔出。

7.根據權利要求6所述的治具拆卸設備，其特征在于，所述插拔機構包括插拔連接座、插拔移動驅動機構及插拔夾爪，所述插拔移動驅動機構設置于所述插拔連接座上，所述插拔移動驅動機構的輸出端與所述插拔夾爪連接，所述插拔移動驅動機構可驅動所述插拔夾爪將所述限位插板從所述散熱器拔出。