[實用新型]一種四軸植保無人機的抗震機架

有效

• 申請號: 202022575206.0
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213354829U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 周金龍;馬鑫
• 申請（專利權）人: 江蘇田總管農業科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/04
• 代理公司: 日照市聚信創騰知識產權代理事務所(普通合伙) 37319
• 代理人: 輝雪瑛

本實用新型提供一種四軸植保無人機的抗震機架，涉及無人機技術領域，解決了無人機在飛行過程中受到外力因素的影響導致受到撞擊或者墜機的緩沖保護結構，當無人機機架需要更換時，不易拆卸與安裝的問題。一種四軸植保無人機的抗震機架，包括無人機；無人機左端面和右端面均安裝有一個防護結構，且無人機底端面安裝有減震結構。減震結構包括限位桿、支撐架和調節旋鈕，支撐架共設有兩個，且兩個支撐架分別通過限位桿連接在兩塊支撐板上，并且每個支撐架上螺紋連接有兩個調節旋鈕，實現了無人機機架的快速拆卸與更換。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，更具體地說，特別涉及一種四軸植保無人機的抗震機架。

背景技術

目前的植保無人機在施藥作業的過程中，由于不可避免的受到人為或者外力因素影響而造成飛行姿態、飛行速度和飛行高度的改變，降低了植保無人機的飛行穩定性，使其飛行操控更加困難，嚴重者會導致墜機，這無疑對施藥作業安全和施藥作業質量造成不利影響。

基于上述，現有的無人機還存在以下缺陷：

一個是，缺少對無人機在飛行過程中受到外力因素的影響導致受到撞擊或者墜機的緩沖保護結構；再者是，當機架需要更換時，不易拆卸與安裝。

于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種四軸植保無人機的抗震機架，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種四軸植保無人機的抗震機架，以解決現有一個是，缺少對無人機在飛行過程中受到外力因素的影響導致受到撞擊或者墜機的緩沖保護結構；再者是，當機架需要更換時，不易拆卸與安裝的問題。

本實用新型一種四軸植保無人機的抗震機架的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種四軸植保無人機的抗震機架，包括無人機；所述無人機左端面和右端面均安裝有一個防護結構，且無人機底端面安裝有減震結構；所述減震結構包括限位桿、支撐架和調節旋鈕，所述支撐架共設有兩個，且兩個支撐架分別通過限位桿連接在兩塊支撐板上，并且每個支撐架上螺紋連接有兩個調節旋鈕。

進一步的，所述無人機包括伸縮桿A、緩沖彈簧A和擋雨頂蓋，所述伸縮桿A共設有四根，且四根伸縮桿A焊接在無人機頂端面，并且四根伸縮桿A上均套接有緩沖彈簧A；所述擋雨頂蓋焊接在四根伸縮桿A上，且擋雨頂蓋呈菱形狀。

進一步的，所述防護結構包括矩形板和伸縮桿B，所述矩形板共設有兩塊，且兩塊矩形板分別焊接在無人機的左端面和右端面，并且每塊矩形板上均焊接有兩根伸縮桿B。

進一步的，所述防護結構還包括緩沖彈簧B和防護蓋，所述緩沖彈簧B共有四個，且四個緩沖彈簧B均套接在四根伸縮桿B上，并且每兩根伸縮桿B上焊接有一個防護蓋。

進一步的，所述減震結構包括伸縮桿C、緩沖彈簧C和支撐板，所述伸縮桿C共設有四根，且四根伸縮桿C均焊接在無人機底端面，并且四根伸縮桿C的底部與兩塊支撐板焊接相連；所述緩沖彈簧C共設有四個，且四個緩沖彈簧C均套接在兩根伸縮桿C上。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

改進了緩沖結構，通過改進實現了對無人機的緩沖保護，還改進了無人機的機架的拆卸結構，通過改進實現了無人機機架的快速拆卸與更換，具體如下：第一，因伸縮桿C共設有四根，且四根伸縮桿C均焊接在無人機底端面，并且四根伸縮桿C的底部與兩塊支撐板焊接相連；緩沖彈簧C共設有四個，且四個緩沖彈簧C均套接在兩根伸縮桿C上，當無人機降落時實現了對無人機的緩沖保護；第二，支撐架共設有兩個，且兩個支撐架分別通過限位桿連接在兩塊支撐板上，并且每個支撐架上螺紋連接有兩個調節旋鈕，實現了支撐架的固定和快速拆卸。

附圖說明

圖1是本實用新型的軸視結構示意圖。

圖2是本實用新型的防撞結構示意圖。