[實用新型]一種機器人槍頸

有效

• 申請號: 202022574276.4
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213730086U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 姜林
• 申請（專利權）人: 湖南樂邁思智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 湖南稷合專利代理事務所(普通合伙) 43256
• 代理人: 郭軍

本實用新型涉及機器人槍頸技術領域，具體為一種機器人槍頸，包括槍頸主體，所述槍頸主體一端的表面固定連接有防護結構組件，所述槍頸主體另一端的表面套設有槍套，所述槍頸主體另一端的表面固定連接有快速更換機構，所述防護結構組件包括第一固定套圈，所述固定軸桿的表面皆套設有軸套，所述防護圈表面一端的兩側皆固定連接有滑動件，所述緩沖槽的內部皆設置有固定夾持機構組件。本實用新型用戶通過防護結構組件，密封板件與防護圈相配合，可快速對槍頸主體與電纜的連接處形成密封，良好的對槍頸主體的連接處進行了防護，用戶通過快速更換機構，用戶僅需要通過簡單的擰動轉動塊，則可實現槍套的拆卸更換。

技術領域

本實用新型涉及機器人槍頸技術領域，具體為一種機器人槍頸。

背景技術

隨著科學技術的逐漸發展，在工業制造上，機器人的作用逐漸取代了人工，以工業焊接技術中，常使用的焊接機器人為例，焊接機器人使用戶的焊槍，多由槍頸和電纜線相組成的，現有大多數槍頸在設計使用過程中，不具有一定的防護作用，若槍頸在閑置存放時，槍頸與電纜線連接處常直接暴露在外界環境下，長時間暴露，連接處多會受潮和受外界灰塵侵擾較大，導致裝置使用，與電纜線連接效率變差，出現接觸不良的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人槍頸，以解決上述背景技術中提出的現有大多數槍頸在設計使用過程中，不具有一定的防護作用，若槍頸在閑置存放時，槍頸與電纜線連接處常直接暴露在外界環境下，長時間暴露，連接處多會受潮和受外界灰塵侵擾較大，導致裝置使用，與電纜線連接效率變差，出現接觸不良的現象的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人槍頸，包括槍頸主體，所述槍頸主體一端的表面固定連接有防護結構組件，所述槍頸主體另一端的表面套設有槍套，所述槍頸主體另一端的表面固定連接有快速更換機構，所述防護結構組件包括第一固定套圈，所述第一固定套圈表面的一端套設有防護圈，所述防護圈一端的內部設置有兩組密封板件，所述防護圈一端兩側的內壁上皆開設有運動槽，且運動槽的內壁上皆固定連接有固定軸桿，所述固定軸桿的表面皆套設有軸套，且軸套相靠近的一側皆與密封板件相遠離的一側相固定連接，所述運動槽相遠離一側的內壁上皆開設有拉動槽，且拉動槽的內部皆設置有拉動桿，并且拉動桿相遠離的一側皆穿過防護圈延伸至防護圈的外側，所述拉動桿相靠近的一側皆固定連接有抵觸塊，所述固定軸桿的表面皆套設有第一扭力彈簧，所述第一扭力彈簧的一端皆與固定軸桿的表面相固定連接，所述第一扭力彈簧的另一端皆與軸套的內壁相固定連接，所述拉動桿的表面皆套設有第二扭力彈簧，所述第二扭力彈簧的一端皆與拉動桿的表面相固定連接，所述第二扭力彈簧的另一端皆與拉動槽的內壁相固定連接，所述防護圈表面一端的兩側皆固定連接有滑動件，所述第一固定套圈表面的兩側皆開設有滑動槽，所述滑動件的一側皆延伸至滑動槽的內部，所述滑動件相靠近的一側皆開設有緩沖槽，所述滑動槽一側的內壁皆開設有兩組固定槽，且兩組固定槽皆對稱分布，所述緩沖槽的內部皆設置有固定夾持機構組件。

優選的，所述抵觸塊的一端皆呈斜面狀，所述軸套相遠離一側的表面均勻固定連接有齒牙，所述抵觸塊皆與齒牙相抵觸。

優選的，所述固定夾持機構組件包括固定桿，所述固定桿的一側皆固定連接有固定塊，所述固定桿的一側皆延伸至一組固定槽的內部，所述緩沖槽的內部皆設置有第一緩沖彈簧件，所述第一緩沖彈簧件的一端皆與固定桿的一側相固定連接，所述第一緩沖彈簧件的另一端皆與緩沖槽一側的內壁相固定連接。

優選的，所述固定塊呈圓球狀，所述固定槽的內壁皆呈半圓球狀，所述固定桿的兩端皆固定連接有滑塊，所述緩沖槽兩端的內壁皆開設有與滑塊相配合的滑槽。