[實用新型]液位計及無人機

有效

• 申請號: 202022571778.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN213800207U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 張弛;周樂;舒展
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02;G01F23/22
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本實用新型提出一種液位計及無人機。液位計包含第一支架、主體、彈性件以及傳感器模塊；第一支架下端用以與一固定結構連接；主體活動連接于第一支架上端；彈性件設置于主體與第一支架之間，用以向主體提供一向上的預緊力；傳感器模塊設置于主體，用以感測磁通量。通過上述結構設計，本實用新型提出的液位計能夠在設置于例如無人機機架的固定結構時，利用彈性件提供的預緊力，保證液位計緊密貼合于上方的容器底部，提升液位計的可靠性和準確性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種液位計及無人機。

背景技術

例如農用無人機等無人機，需要對設置在機身的容器內的液位進行測量。現有無人機所采用的液位計監測模塊直接固定在機身上，當容器裝入無人機時，液位計與容器之間的貼合無法得到保證，影響對液位的監測效果，甚至出現無法識別液面的風險。

實用新型內容

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種能夠保證與容器底部緊密貼合的液位計。

本實用新型的另一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種能夠準確、可靠地識別容器液位的無人機。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

根據本實用新型的一個方面，提供一種液位計；其中，包含第一支架、主體、彈性件以及傳感器模塊；所述第一支架下端用以與一固定結構連接；所述主體活動連接于所述第一支架上端；所述彈性件設置于所述主體與所述第一支架之間，用以向所述主體提供一向上的預緊力；所述傳感器模塊設置于所述主體，用以感測磁通量。

根據本實用新型的其中一個實施方式，所述主體具有第一腔體，所述第一腔體于所述主體下端開口；其中，所述主體以所述開口套設于所述第一支架上端，而使所述第一支架部分位于所述第一腔體內。

根據本實用新型的其中一個實施方式，所述第一支架具有第二腔體，所述第二腔體于所述第一支架上端開口；其中，所述彈性件至少部分設置于所述第二腔體內。

根據本實用新型的其中一個實施方式，所述第一腔體內設置有連接柱，所述第一支架上端套設于所述連接柱下端，而使所述連接柱部分位于所述第二腔體內；其中，所述彈性件設置于所述連接柱下端與所述第二腔體底部之間。

根據本實用新型的其中一個實施方式，所述第一支架上端設置有卡扣結構。

根據本實用新型的其中一個實施方式，所述傳感器模塊設置于所述第一腔體頂部，所述第一腔體內設置有防塵結構，所述防塵結構位于所述傳感器模塊下方。

根據本實用新型的其中一個實施方式，所述傳感器模塊包含至少兩個傳感器單元，所述至少兩個傳感器單元設置于所述主體的同一高度位置。

根據本實用新型的其中一個實施方式，所述傳感器單元的數量為4個～12個。

根據本實用新型的其中一個實施方式，所述至少兩個傳感器單元沿一圓形路徑排列。

根據本實用新型的其中一個實施方式，所述傳感器模塊具有信號輸出端；其中，所述至少兩個傳感器單元以信號并聯的方式連接于所述信號輸出端。

根據本實用新型的其中一個實施方式，所述傳感器模塊包含電路板、傳感器單元、信號輸出端以及泡棉板；所述電路板設置于所述主體內；所述傳感器單元設置于所述電路板上；所述信號輸出端一端連接于所述電路板，另一端伸出于所述主體；所述泡棉板設置于所述電路板與所述主體頂部的內壁之間。

根據本實用新型的其中一個實施方式，所述主體頂部具有開口，所述傳感器模塊還包含殼體；所述殼體可拆卸地設置于所述主體頂部的開口；其中，所述電路板設置于所述殼體內，信號輸出端另一端伸出于所述殼體，所述泡棉板設置于所述電路板與所述殼體頂部的內壁之間。