[實用新型]一種礦用混凝土濕噴機械手設備

有效

• 申請號: 202022568784.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN213392195U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 劉峰;孫鑫;李艷明;張華;陽立芬;王宗杰
• 申請（專利權）人: 河南偉邦機械有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 裴景陽

1.一種礦用混凝土濕噴機械手設備，包括車體，其特征在于：所述車體一端設置有支腿，所述車體上設置有回轉支撐臺，所述回轉支撐臺上方設置有機械臂總成，所述機械臂總成的一端設置有噴頭組件；

所述機械臂總成包括設置在回轉支撐臺上的支撐臂，所述支撐臂頂端連接有基礎臂，所述基礎臂的另一端連接有伸縮臂，所述基礎臂與所述支撐臂之間設置有第一氣缸，所述伸縮臂的工作端與所述噴頭組件連接；

所述噴頭組件包括安裝在伸縮臂工作端上的第一擺動缸，所述第一擺動缸的一端連接有第二擺動缸，所述第二擺動缸底部設置有第一U型卡，所述第一U型卡下方設置有第二U型卡，所述第二U型卡底部設置有噴槍，第一U型卡與第二U型卡之間設置有液壓馬達，所述液壓馬達的一端通過萬向聯軸器與第一U型卡連接，所述液壓馬達的另一端連接有偏心聯軸器，偏心聯軸器通過偏心體與所述第二U型卡的一端連接。

2.根據權利要求1所述的一種礦用混凝土濕噴機械手設備，其特征在于：所述第一擺動缸的轉動范圍為360°。

3.根據權利要求1所述的一種礦用混凝土濕噴機械手設備，其特征在于：所述第二擺動缸的轉動范圍為240°。

4.根據權利要求1所述的一種礦用混凝土濕噴機械手設備，其特征在于：所述支腿包括設置在車體上的固定塊，所述固定塊兩側鉸接有支桿，所述支桿底端與所述固定塊之間設置有用于調節支桿位置的第二氣缸。

5.根據權利要求4所述的一種礦用混凝土濕噴機械手設備，其特征在于：所述支桿底端鉸接有固定板，所述固定板斷面圖呈U形，所述固定板底部設置有防滑齒。